基于广义逆的受控机构优化

基于受控原动件的机械特性和受控机构二自由度的特点，建立精确实现多点轨迹受控机构的圆拟合优化模型．提出运用广义逆求解补偿运动位移的方法。     

大柳塔煤矿12305工作面覆岩活动规律的相似模拟

为了研究薄基岩浅埋煤层开采过程中覆岩活动规律,利用相似材料模型法,对大柳塔煤矿12305工作面进行了相似模拟实验,得出了薄基岩浅埋煤层开采过程中覆岩活动特点.结果表明,薄基岩浅埋煤层开采的覆岩活动规律与常规开采顶板活动规律存在根本区别,应该有其自身的开采理论指导现场生产.     

斜交断层工作面内部留巷技术应用

龙湖分公司31001工作面倾斜长105m，煤层倾角33m，煤层厚度平均为7m，工作面采用2．2m“π”型钢梁，单体液压支柱二梁五柱支护顶板，一次采全高，工作面在回采过程中距离采线100m时，上顺槽由三石门向二石门掘进30m时停掘。根据石门煤厚资料，上二石门煤厚2米，下一石门煤厚0．7米，上j倾槽改由上二石门向三石门掘进，由于受断层影响，煤层由2米迅速变成0．8米，掘至25米时完全消失，     

大理州冬季亚麻杂草种类危害及防除研究

随着亚麻面积扩大和种植年限的延长．杂草在亚麻田间生长并与亚麻争水、争肥、争养分、争光照，抑制亚麻生长，导致亚麻原茎产量下降，等级降低，是实现亚麻原茎优质、高产、高效的主要障碍因素之一。我州亚麻播种在秋冬季，田间温度、湿度较适宜各种杂草的发生危害。为掌握州内亚麻田内杂草的发生危害，给综合治理提供科学依据．从2001年10月起，我们对亚麻田内杂草种类、种群结构、发生危害及防治进行了调查研究，结果报到如下。     

数控缓进给成形磨床打破进口机床神话——杭州机床集团

在2003年4月举行的CIMT 2003'上,杭州机床集团公司展出了MKL7120×6和MKL7150×16二台数控缓进给成形磨床,这标志着该公司在高档强力成形磨床领域已打破进口机床的一统天下,稳固地占据了一席之地。机床引来了众多参观者,甚至惊动了德国BLOHM公司的销售经理和专家,他们先后来了三次,对中腰立柱移动结构、砂轮成形修整看得非常仔细,也许是杭机的技术进步触动了他们的某根神经,技术紧跟策略使之颇感紧张。确实,上届展览的双磨头,这届的中腰移动式,进步令人刮目相看。多年来,国内的缓进给成形磨市场被ELB 、BLOHM 、MAEGERLE、ABA…     

线性回归与Hough变换在计算图像倾斜角度中的应用

对矩形图像识别之前,通常需要对其进行倾斜角度的矫正,本文给出了矫正的两种方法:线性回归法和Hough变换法,并详细介绍了这两种方法的原理、算法步骤、实现过程、仿真结果及各自的优缺点,并将其用于工程实践中,取得了很好的效果.     

煤层气井采气机理分析

从水文地质的角度分析了稳定状态和非稳定状态下煤层气井的生产过程，揭示了煤层气井生产的实质就是通过排水达到降压、采气，以地下水运移规律为指导进行排采是煤层气井持续、稳定、高产的关键。同时结合不同地质情况分析了煤层气井的产气规律及趋势，为煤层气井的预测生产提供了理论依据。     

动态缓变Kerr-Newman时空中的粒子能级

在Kerr—Newman黑洞随时间缓慢变化的情况下，用时间变量表示其动态特征，通过解缓变的Kerr—Newman弯曲时空中的粒子运动方程，得出了缓变的Kerr—Newman时空中的粒子能级分布．并对此分布特征进行了研究。     

急倾斜煤层冲击地压防治的可行性研究

针对京煤集团木城润矿大台井地质条件与煤的赋存状况，通过相似模拟实验和数值模拟方法，讨论急倾斜煤层开采解放层的可行性。通过观测相似模拟实验中的煤岩失稳过程，定性地了解冲击地压的发生规律，裂隙带发生、发展过程和解放范围。采用反映煤岩等脆性材料破坏特征的五参数Wilianm-Warnke强度准则破坏模型，利用有限单元法单元“处死”的功能真实模拟开挖过程，进行急倾斜煤层开采解放层防治冲击地压的数值模拟研究，作为定量分析依据。为急倾斜煤层开采解放层防治冲击地压制定较为合理的方案、安全技术措施等提供重要的科学依据和理论指导作用。     

圆断面倾斜管道内平面水跃消能系数分析

在定义水跃消能系数的基础上，推导计算圆断面倾斜管道内平面水跃消能系数的公式，并分析了它的基本变化规律。