模型直升机航向自适应保性能控制

提出了一种新的模型直升机航向控制算法。针对具有模型不确定性的直升机航向线性模型，提出了一种具有自适应机制的最优保性能控制器。该控制策略通过引入自适应机制降低固定增益控制器所固有的保守性，并且控制器的反馈增益应用线性矩阵不等式（LMIs）方法解得。理论分析和数字仿真表明所设计的控制器具有良好的鲁棒稳定性能。     

基于农民增收的我国农业国内支持的结构优化

基于“农业增效、农民增收、农村可持续发展”的目标，运用层次分析法，以农村经济可持续发展作为目标层，以增加农民收入、食物安全、提高农产品国际竞争力和生态环境保护为准则层，构建我国农业国内支持层次结构模型.结果显示，各种“绿箱”政策中作用程度所占权重较大的依次为咨询与推广服务、农业基础设施服务、培训服务、农业科研、投资援助提供的结构调整援助和病虫害防治，分别为0.1096、0.1071、0.1036、0.0787、0.0721和0.0709.各种“黄箱”政策中，价格支持，营销贷款，按产品种植面积给予的补贴，按牲畜数量给予的补贴，种子、肥料、灌溉等投入补贴及对贷款的补贴等政策措施的作用程度所占的权重分别为01817、00643、01495、03280、01379和01386.     

不确定离散广义系统的H∞保成本控制

利用Riccati不等式,给出了H∞保成本离散广义系统和H∞保成本控制的定义,设计状态反馈H∞保成本控制器,使得闭环系统不仅对于容许的参数不确性保持正则、稳定、因果,而且使相应的闭环系统的二次性能指标具有上界及给定的H∞性能γ.基于线性矩阵不等式(LMI)给出了H∞保成本控制器的表达式。最后用数值例子说明设计方法的有效性和可行性。     

对学校教育重智轻德现象的反思

“德育为先”这一党的教育方针在学校教育实践中长期得不到很好落实，德育与智育的辨证关系总难获得妥善处理，有其深刻的主客观原因，扭转这种局面需要找到落实‘德育为先”原则的观念折返点和工作着力点。     

关于《区间上三段单调扩张自映射的周期轨道》的注记

设m≥0是任一整数.对每一正奇数n≥3,设λn,sn,rn分别是方程xn-2xn-2-1=0,xn-2xn-1-1=0和xn 2-3xn-x2-1=0的唯一正根.记tn0=rn,tni=sn,i≥1,iN,λ=nl→i∞mλn,s=nli→∞msn,t=nli→∞mtn.设λ为f C0(I,I)的扩张常数.利用实分析学中的极限理论,得到了:(1)若f F2(I)∪G2(I),且λ>λ1/2m,则存在最小的奇数n0≥3,使得f有2m.n0-周期点.(2)若f F3(I),且λ>s1/2m,则存在最小的奇数n0≥3,使得f有2m.n0-周期点.(3)若f G3(I),且λ>t1/2m,则存在最小的奇数k0≥3,使得f有2m.k0-周期点.     

柑桔保花保果技术要点

柑桔春季保花保果技术要点是：抹春梢、去旺枝，搞好花蕾期修剪，喷药防治病虫害，喷施调节剂保花保果，提高座果率。     

双环静电问题的分区分离变量解研究

本文研究了在球坐标系下用带电圆环面电荷密度表象、分区分离变量法解拉普拉斯方程及推广了的电磁边值关系，一般地求解任意取向轴线相交的带电双环静电问题，并由此给出了求解非对称静电问题的典型范例．     

萘酚绿B在N80钢片表面的吸附行为初步分析

文章采用交流阻抗法研究了萘酚绿B处于一定浓度硫酸溶液中在N80钢表面的吸附行为.实验结果表明它在金属表面的吸附行为在实验采用的浓度范围内遵从郎格谬尔吸附等温式,N80钢对萘酚绿B分子的吸附主要是化学吸附.     

贯穿于英语精读课的文体学教学

在英语精读课上,有意识培养学生利用英语文体学理论知识提高对各种文体的分析、理解能力,加深学生对语言得体性理解,以提高学生实际运用语言表达思想的能力。阐述了通过《综合英语教程》,从语篇的语音、词汇、句法和篇章四个层面进行文体学的教学实践。