大洋钻探中国发出强音--访综合大洋钻探计划中国办公室主任刘志飞教授

人类在探索浩瀚宇宙的同时，也想钻入地心深处看个究竟，但现实是钻头到达地壳的深度还非常有限，这被科学家形象地喻为“上天有路，入地无门”。人类认识地球史上的最雄伟计划——国际综合大洋钻探计划(IODP)将会改变这种状况。日前，中国IODP专家委员会在上海同济大学举行了第一次会议，中国IODP办公室同时在同济大学揭牌，这表明新一轮的国际综合大洋钻探计划有了中国人的声音。日前，记者采访了中国IODP办公室主任刘志飞教授，他对国际综合大洋钻探计划在我国的发展进程、国际最新研究动向等做了全面的介绍。     

排课程序优先级的确定与最简单算法的实现

针对排课系统的复杂性,提出了简单化处理的模型,通过优先级的确定和数据表字段顺序的改变,使得使用这个模型构造的系统的算法简单化.这个简单系统采用了两个数据表和46条核心程序,快速完成了上千门课程的安排,对编程人员设计实际应用的排课系统具有算法上的指导意义.     

玉米自交系苗期耐旱性鉴定指标的模糊综合评价

以与玉米自交系幼苗质膜损伤程度有关的过氧化物酶、超氧化物歧化酶、过氧化氢酶、丙二醛、维生素C和电导率为指标，用模糊隶属函数法对玉米自交系的苗期耐旱性进行综合分析，结果表明，本试验所选择的6项指标，按隶属函数计算加权平均值的方法对参试自交系进行耐旱性综合评价是有效的。     

微机控制双闭环直流数字调速系统

微机控制的晶闸管供电的双闭环直流数字调速系统是高精度复现输入信号的数字随动系统。其内环的速度控制、外环位置调节由计算机自动完成。     

复杂地下空区综合探测技术研究及其应用

采空区已成为矿山生产和工程建设过程中迫切需要解决的难题之一。分析了采空区带来的安全隐患和主要危害，总结了当前采空区探测中使用的主要方法和手段。针对复杂关联群采多空区情况，在现场摄影调查的基础上，提出了以探地雷达和瑞雷波法为主的综合探测技术。两种不同的先进物探技术，相辅相成，提高了采空区探测的准确度和精度。该方法在甘肃省厂坝铅锌矿地下群采空区探测中得到具体应用，基本查明了采空区的分布情况、大小情况和贯通关系，并对原有采空区平面布置图进行了修正。探测结果，为该矿由露天开采转入地下生产，提供了安全保障条件。     

万向电动叉车可靠性的模糊综合评判

在综合分析可靠性评判指标体系基础上,对万向电动叉车系统可靠性进行了模糊综合评判.根据最大隶属度原则和可靠度备择集,确定了万向电动叉车的系统可靠度.结果表明,采用模糊综合评判可以综合考虑影响系统的各种因素,与一般评判方法相比,可以获得更理想的结果.     

一种基于SVR的综合预测方法及应用

针对一类因变量具有复杂自变量、且不具备相同采样周期的预测问题，综合运用支持向量回归估计(SVR)、多元回归和主成分分析等多种数据分析技术，提出了一种综合预测方法，建立起了飞机故障率与其错综复杂的影响因素间的一种数学关系，并且采用航空装备质量控制的统计数据对所提出的方法进行了实验，预测结果显示了方法的有效性。在影响因素量化过程中，还引入了Pearson相关系数方法。     

一种基于数字图像技术的工件壁厚测量方法

将数字图像技术应用于工件厚度的测量，利用阅值分割、边缘提取等技术手段获取工件的边缘，在计算工件壁厚时，提出了相关算法。该测量方法具有速度快、精度高、可靠性强、易于控制的优点。     

正弦插值在数字示波器中的应用

通过对输入信号的正弦插值处理，分析了输出信号的均方差，说明了正弦插值对信号处理的作用，并给出了一种减小采样信号失真的方法。     

空间双臂机器人系统的最优内力分配计算

针对本体位置、姿态均不可控的自由浮动空间双臂机器人抓物系统的内力分配问题，提出了基于模拟退火算法和遗传算法的优化方法．将机器人两机械臂各关节广义驱动力矩的范数之和作为目标函数，末端抓手的抓持内力作为优化变量，采用了模拟退火算法和遗传算法来求解该优化变量，使机器人消耗的能量最小，并对双臂六自由度空间机器人抓物系统进行了仿真，仿真结果证实了该优化方法是有效的．