约束综合法及新型4、5自由度对称并联机构

少自由度并联机器人的研究和应用近年来吸引了各国研究者的广泛注意。本文简要介绍了我们提出的基于螺旋理论的少自由度并联机构的约束综合法，并列举了以约束综合法得到的新型4和5自由度对称并联机构。     

综合应用技术研究─—以CAD在外科手术上的应用为例

利用复合法或综合法，可使理论研究成果及应用研究成果尽快变为实用系统。本文以ＣＡＤ技术引入医学临床手术支持系统使各机能实用化为例，说明这种综合应用技术的发展前景。     

移轴技巧在模态综合法中的应用

本文把移轴技巧应用于模态法中,结果大大提高了模态法的使用效率;文中附有计算实例,证明了本文方法的有效性。 一、移轴原理在动力分析中应用 在求解广义特征值问题 tK)｛y｝、。’iM3｛y｝(1)时,如果已经知道了某自振频率。,的近似值三’,则可应用移轴技巧来计算。,,具体作法是把(1)写为 tK-& ;M3｛y｝。(。‘*&;)[M3｛y｝(z)上式叫作轴移的广义特征方程。由于…Z一乙引远小于其它的卜3一叫【(j—1,2,…,i一卫,i+1,…),因此应用迭代法就能非常快地求出(2)式的(。。S一&;)来,这是移轴技巧的一个很重要应用。在(2)式中,由于(。3一o;)非常…     

基于改进剩余柔度矩阵的自由界面模态综合法

传统的自由界面模态综合法在求解过程中,模态截断后没有或没有很好地考虑剩余模态的影响,精度较差.这里提出了一种对传统自由界面法进行柔度矩阵改进的方法,这种方法恰当地考虑了模态截断后高价模态的影响,把模态截断后由低价模态柔度矩阵表示的高价模态改进后的柔度矩阵计入了子结构的运动方程,因而结构动态计算精度得以提高,并详细陈述了该改进柔度矩阵的推导过程.通过算例表明,与传统自由界面法相比,该方法明显提高了结构动态响应的求解精度,能满足工程需要,因此可以应用于大结构的动态分析中.     

倍捻锭子的动力特性分析——模态综合法的应用

首先根据倍捻锭子的实际结构建立起计算模型,并详细介绍模态综合法对倍捻锭子的计算过程;另外传递矩阵法作为处理回转轴系的传统方法,这里只作简单介绍;最后运用模态测试技术对理论计算进行了校核.结果表明,理论计算和模态测试值基本吻合,这为今后对倍捻锭子的进一步研究提供依据.     

不等式的证明

本文总结了不等式证明的常用的几种初等证法和高等证法证明时要认真观察,适当选择证明方法使题更简便。     

现浇混凝土楼板裂缝控制的综合方法

综合法控制裂缝是根据混凝土结构情况、施工方法及环境条件分析可能出现的原因,设计相应的控制程序,通过结构设计控制、原材料及配合比控制和施工控制综合地控制裂缝,达到不产生有害裂缝的目的。综合法的特点是：通过分析,综合控制,既不面面俱到,也不顾此失彼。     

络合吸收与生物再生综合法对工业锅炉烟气及相关污染脱氮技术与应用

燃料燃烧产生的锅炉烟气排放是大气中NO的主要来源之一,随着其排放量的逐渐增加和人们对环境质量要求的不断提高,NO造成的污染问题日益受到重视,由于烟气中的NO主要是难溶于水的NO,因此在传统的烟气脱硫系统(FGD)中很难被去除。本人通过反复多次实验,进行了多种脱氮技术对比,提出络合吸收结合生物转化去除烟气中NO,目前正在实践应用,效果较好。xxx     

英语长句的翻译技巧

高职高专教育是高等教育的重要组成部分,而其中英语教学对培养出全面的适应现代化要求的人才又起着至关重要的作用。翻译课作为高职高专外语类院校的必修课是不可缺少的;然而,翻译中长句的处理是教师和学生最头疼的问题。笔者在本文中对英语长句的翻译做了一些有益的总结和深入的探索,希望对教者和学习者有一些启发。     

贵州旧州高瓦斯隧道施工技术及风险评估

位于我国西南地区的贵州、四川和云南是瓦斯事故发生较多的地区,在云贵川地区的隧道施工中,需要特别注意对高瓦斯隧道施工风险的评估及预防.就贵州旧州高瓦斯隧道从施工装备、施工顺序、施工工艺、质量控制到不良地质现象处理等施工技术进行探讨,并基于层次分析法及模糊综合法建立了高瓦斯隧道的风险评估体系,对该工程风险进行评估,判定该隧...