1R2T绳索牵引并联康复机器人绳索弹性研究

该文以平面三自由度(1R2T型)绳索牵引康复机器人为对象,分析了绳索弹性和绳索拉力对骨盆(动平台)静态刚度的影响,发现不同绳索弹性时,相同绳索拉力对动平台静态刚度影响不同。利用ADAMS软件对绳索拉力和绳索刚度的影响情况进行了机构仿真,发现绳索弹性对系统静态刚度的影响比绳索拉力大。分析并仿真了系统受外界干扰后的振动状态,结果表明,增大绳索拉力可以提高系统的抗干扰性。建立了考虑绳索弹性的动力学方程,以期望轨迹通过逆动力学方程计算出的绳索拉力作为系统动力学的输入,用ADAMS和MATLAB进行系统动力学仿真和实验,结果表明,绳索的弹性使骨盆的实际运动范围变小,且出现了位姿误差,距起始点越远该误差越大。     

长距离步行锻炼对中老年女性心脏机能的影响

为了探讨步行锻炼对中老年女性心脏机能的影响;采用每天步行25min(2800～3000m)的方法,利用超声心动图与多功能自行车测试实验前后安静状态,负荷状态SV与实验前有非常显著性差异(P<0.01),HR、EF、ESV有显著性差异(P<0.05),负荷状态SV有非常显著性差异(P<0.001),HR、ESV有显著性降低(P<0.01,P<0.05),EF增加显著P<0.05.可见,步行锻炼对中老年女性心脏功能,尤其是负荷状态下有良好影响.     

基于发布订阅的P2P流媒体资源定位算法

现有的P2P流媒体资源定位算法中,多以主动查询为主,尤其是在非结构化网络中,搜索效率低下,资源耗费巨大,最终导致用户延迟播放.基于发布订阅的定位算法-PSS,通过快速预取的思想,结合视频块的优先级,可有效解决该问题,使播放连续度明显提高,搜索消耗明显降低.     

房县南部磷矿整装勘查钻探施工新技术及其应用研究

该文共分三部分,第一部分为项目概况,主要内容包括项目、地层概况;第二部分为钻探技术设计及质量要求,主要内容包括：钻具选择、钻进参数制定、钻孔结构设计、冲洗液类型与护壁堵漏措施、新技术的应用、钻孔质量保证措施,为钻探施工的顺利进展提供了保障;第三部分为孔内事故的预防及处理措施,主要内容包括：常见事故的处理方案。     

探讨利用速度瞬心法鉴别平面机构的虚约束

提出一种根据平面机构的构件和速度瞬心构造的图,利用这种图直观地对所求瞬心的唯一性进行判定,从而鉴别是否有可能出现虚约束;也可先将这种图转换为对应的邻接矩阵X,再利用该矩阵X的自乘幂X2进行判定。     

具有多重延误休假的k out of n(G)冷备可修系统

研究了修理工具有多重延误休假的新型 k out of n(G)冷储备可修系统.假定部件寿命、修理工延误休假时间服从指数分布,部件修理时间、修理工休假时间服从一般分布.利用补充变量法和拉普拉斯变换工具,讨论了此系统的首次故障前平均时间、可用度及(0,t]时间内的平均故障次数等可靠性指标.结果表明,文中讨论的模型比以往的模...     

便携式智能心电监护仪研究

针对心血管疾病的发病特点、以及国内普遍使用的心血管疾病检查仪器和手段的不完善，设计出有效的智能心电监护仪。本仪器可由病人在正常活动情况下长期携带，通过专用敏感元件，从人体连续取得心电信号送入监护仪的中央处理系统，通过与正常的心电信号比较，对心电数据实现实时检测、分析、有选择地记录，并具有重病报警等功能。为了降低功耗，减小重量和体积，采用了软件滤波，数据压缩存储等方法。该系统还可与上位机相联显示或打印出不正常的心电波形，供医务人员分析病情时参考。     

剪叉前移式堆高车研制可行性分析报告

叉车在物料搬运方面的应用越来越广泛,其稳定性和工作性能越来越受到人们的重视,对此,我们在叉车结构和安全稳定性方面做了创新：交流电机取消了碳刷和换向器等运动件,提高了运动速度,减少了维护工作量;研制的浮动式万向轮,克服了车辆在高低不平的路面运行时不能保证车轮四点同时着地缺点,解决了驱动轮悬空打会使输出扭矩降低从而导致的车辆性能问题;设计的变轴距纵向稳定性结构,采用了串列车轮,有效地减小倾翻力矩,提高了车辆重心稳定性;研制的侧翻门滚道式蓄电池取存装置,节省了蓄电池取存专用设备的配置费用,缩短了蓄电池取存时间。试验验证,该叉车可以更高效、更安全的工作。     

基于隐马尔可夫模型的Web网页预取

为了缓解网页访问延时的问题，提出了一种基于隐马尔可夫模型的网页预取方法。该方法借助隐马尔可夫模型，挖掘蕴涵在用户访问路径中的信息需求概念，以此进行预取页面的评价，最终实现基于语义的网页预取，实验结果表明，该方法具有较好的预取准确度。     

基于EZ-USB的便携式心电仪的设计

设计了一种体积小且功耗低的便携式心电仪,主要包括硬件和软件两方面的设计．硬件部分包括数据存储、采集和数据传输2部分,数据存储芯片采用的是三星公司的闪存芯片K9F1208,传输部分采用的是Cypress公司的EZ—USB FX2LP芯片．软件部分包括固件程序、驱动程序和主机程序的设计．