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机器人这个术语的起源可以在Karl Capek创作的科学幻想剧本中找到。这个剧本是R.U.R于1920年在捷克出版。并联机器人机械手被认为是对包括机械加工、制导、测试、跟踪、触觉力反馈在内的许多应用的一种被广泛接收的选择。一个典型的并联机器人机械手(PM)由一个通过至少两个被称为臂的运动链连接到底座(固定平台)的移动平台组成。 相似文献
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“讲”与“练”一直是课堂教学改革讨论的焦点。传统的课堂教学形式以讲授为主。经典教育学把一节课的结构划分为五个环节。其中“讲授新教材”则被认为是综合课的中心环节。因此课堂教学又被习惯地称为“讲课”。这种历史悠久、影响颇深的教学形式发展到极致就变成了一节课完全由教师讲,学生只需听。教师滔滔不绝、唾沫横飞,学生昏昏欲睡的“满堂灌”。 相似文献
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源。要鼓励企业走出去,主动联合高校、科研院所,建立技术研发中心、工程技术中心、重点实验室等。鼓励开展科技创业,在相互参股、利益共享、风险共担的基础上,建设科研生产联合体。三是做好政策扶持,营造更加灵活宽松的政策环境。最近,市政府制订了《实施“1217”工程推进先进制造业基地建设的若干意见》,这是临海最新的工业扶持政策,主要内容就是鼓励、引导、支持企业走科技进步和自主创新之路,做得更大、更强、更优。企业科技方面取得的成绩,市政府将给予最高100万元的重奖,不封顶,多得多奖。对于这些政策,我们一定要及时、完全的兑现。同… 相似文献
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设 A是对称正定矩阵,λ_1是 A 的最大或最小特征值,χ_1是对应的特征向量.{zk}是用共轭斜量法求解方程组 Αχ=b时的近似解序列,ei=A~(_1)b-zi,本文给出了|x_1~Tei|较合理的上界估计式。从而为分析预处理共轭斜量法提供了进一步的理论基础。 相似文献
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20世纪90年代中期以来,知识分子民间立场、民间文化形态、民间审美形态、民间隐形结构等一系列学术范畴的建立,突破了文学史叙述在知识分子/政治意识形态、传统/现代等二元结构上的局限,拓展了文学研究的多维文化空间. 相似文献
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任永平 《江苏理工大学学报(自然科学版)》1996,17(2):89-93
根据市场经济条件下,成本、产销量及利润不确定的特点,讨论了具有现实意义的不确定性本-量-利决策模型的分类和一般分析,并建立了多品种,多不确定因素本-量-利决策模型。 相似文献