土体加、卸载土工参数的区别

围绕卸荷问题研究了卸载土体抗剪强度、静止土压力系数及回弹模量等的变化规律,并就土体加、卸载状态的区别进行了分析,意在强调加、卸载土工参数的选取应有所不同.     

基于立体图像的月球车导航定位试验研究

为获得月球车在轨移动过程中的位置信息,提出了基于立体图像的月球车导航定位算法.首先阐述了月球车导航定位算法原理,包括坐标系转换体系、月球车立体图像相对定向、月球车立体模型绝对定向和连接点坐标观测量权值,然后给出了月球车导航定位流程.最后,通过我国月球车的专项试验,验证了基于立体图像的月球车导航定位算法,具有较高的定位精度和应用稳定性.     

大宁河两种小型鱼类个体和器官代谢率的比较

[目的]考察三峡库区两种小型鲤科(Cyprinidae)鱼类的个体和器官代谢率.[方法]对大宁河水域分布的红尾副鳅(Paracobitis variegatus)和云南盘鮈(Discogobio yunnanensis)的体质量、器官质量、个体代谢率和器官代谢率进行测定和比较.[结果]在校正体质量后,红尾副鳅在个体静止...     

OBS中利用资源预留技术实现绝对QoS服务的研究

介绍了OBS中资源预留技术和支持绝对QoS技术的最新发展,并对其技术特点进行了分析比较,最后提出了综合利用资源预留算法Min—Sv和波长分组预留策略DWG技术实现绝对QoS服务的思想和模型。通过对该模型的简单分析,可以看到该方案具有提高带宽利用率、改善网络整体性能等优点。     

快速室内视觉同步定位与建图研究

家居机器人技术一般应用视觉同步定位与建图(SLAM,Simultaneous Localization and Mapping)来实现定位与构建导航地图,如何实现视觉SLAM系统快速准确定位和构建丰富环境信息的地图已经成为视觉SLAM研究的热点问题.本文将光流法与关键点结合,加快视觉SLAM的数据处理速度,并添加稠密点...     

马克思个体自由思想的理论溯源

既定的社会现实孕育既定思想的稚体,催生既定思想的发展.对特定理论资源的批判继承也为既定思想的发展提供了素材、增加了养分。纵观马克思的文本,伊壁鸠鲁的原子偏斜运动、黑格尔的＂绝对精神＂自由历史、费尔巴哈的＂类＂的概念的延伸以及施蒂纳的＂唯一者＂概念的现实化,成为了马克思批判和借鉴的标靶,同时也为马克思构思个体自由思想提供了理论素材。     

美国真的不行了吗

今年是美国大选年,美国的的大选可能是世界上最"重要"的大选,因为美国是具有最大世界影响力的国家。奥巴马当政近四年,未能将美国的失业率调整到民众可以接受的范围,2008年开始的经济危机依旧在蔓延,债务重重的美国似乎无法找到新的经济增长点。作为单极时代的霸权国,美国在运用所谓"巧实力"处理利比亚、叙利亚等问题的同时也间接承认了一个不争的事实,那就是美国已经无力靠自己去解决所有问题了。随的"减的终此中布美表疑     

初等概率论中随机变量的数学期望概念的分析

数学期望是随机变量的一个重要的数字特征,本文就初等概率论中的随机变量的数学期望概念作了深入分析;并简要介绍了随机变量的数学期望的重心定义。     

绝对时空观和相对时空观的误区

从亚里士多德的地心说,到牛顿的绝对空间,再到爱因斯坦的相对论,时空观的几次大的改变,引发了物理学上的几次大革命.但是,问题还远远没有得到解决,我们对空间的认识还存在着极大的误区.     

弧长公式成立的充要条件

连续曲线不一定可求长，连续曲线可求长当且仅当它的参数表示是有界变差的，但弧长未必能用公式表达，利用勒贝格积分的基本理论证明绝对连续是弧长可用公式计算的充要条件。