再论积分号下求极限

给出了在勒贝格积分中积分号下求极限的一个充分条件.     

连续性方程直角坐标变换为极坐标的一种证明方法

本文主要说明了二维条件下流体连续性方程从平面直角坐标,通过坐标变换将其转换为极坐标形式下的方程。     

基于正则蕴涵算子的三Ⅰ算法的性质

基于正则蕴涵算子分析了三Ⅰ算法的连续性与逼近性问题，指出在模糊连续输入的条件下，RL、RG、RⅡ型三Ⅰ算法均具有连续性与逼近性，并指出了R0型三Ⅰ算法具有连续性与逼近性的条件是↓Ax∈X，A^＊（x）∧A（x）〉1/2成立。     

近20年来甘肃省区域经济差异的动态分析

用主成分分析法、标准差、变异系数、对数偏差均值指数等对甘肃省近20年来的区域经济差异进行了分析研究,得出以下结论:①从区域经济发展水平差异的空间格局上讲,定西、平凉、庆阳3市经济处于上升趋势,武威、临夏、甘南3州市经济处于下降趋势,其他地区处于基本稳定状态,而且经济水平基本呈西北高、东南低,并形成了以兰州和嘉峪关为中心的经济圈雏形;②从总体变化趋势上看,甘肃省的区域经济绝对差异在拉大,且速度呈阶梯式变化;③区域经济差异在高-低城镇化方向上变化复杂;④区域经济差异在河西-河东方向上主要表现为河西-河东内部的差异.     

基于自对偶测度的Choquet积分

提出了自对偶测度的定义,讨论了自对偶测度的简单性质,给出了基于自对偶测度的Choquet积分的定义,并讨论了该积分的基本性质.     

非线性控制系统绝对稳定性的积分新判据

研究具多个非线性控制项的系统的绝对稳定性．对带非定常控制项的系统的绝对稳定性问题，给出了简洁的积分新判据．并给出了一类系统绝对稳定性的充要条件．最后用积分判据讨论了鲁棒稳定性问题     

文本的陷阱与被建构的历史

“绝对真实”的史实原貌相较于历史文本的“罗生门”来讲,犹如巴别塔一般难以企及.探索者又往往因为缺乏高屋建瓴的宏观视角而最终走失在文本的曲幽迷宫里.历史文本之间一向很难进行证伪,在面对繁芜丛杂的历史史料时,为了避免陷入不可知论的诡辩之中,应当在尽可能多地占有第一手历史资料的前提下,对历史文本进行互文性的解读和分析,尽可能地对历史原貌进行无限接近的忠实解读,藉此读出掩藏在历史文本“字里行间”的真相.     

具有循环反馈的Lurie控制系统绝对稳定性及在混沌同步中的应用

研究了反馈变量是状态变量的隐式形式的两个Lurie系统所形成的MS误差系统的绝对稳定性，得到了平衡位置绝对稳定的充要条件及一系列代数充分条件，当绝对稳定性的充要条件和充分条件都不满足时，提出了绝对镇定的概念，即加以某种尽可能简便的反馈控制项实现误差系统的绝对稳定，给出了具体的设计方案.最后，作为应用，研究了两个Chua氏混沌电路形成的误差系统，如何化为Lurie系统形式，实现两个Chua电路的全局同步.     

含区间铰间隙柔性机械臂控制精度分析

为了分析大变形、间隙碰撞和不确定性对机械臂动力学特性和控制精度的影响,提出了含区间铰间隙的柔性机械臂动力学建模方法和该动力学模型的求解方法.模型中采用绝对节点坐标法对柔性部件进行动力学建模,采用混合碰撞力模型和Ambrósio摩擦力模型建立关节铰间隙,并且采用区间变量描述间隙尺寸和部件杨氏模量.通过数值仿真分析表明:部件柔性和间隙会显著地影响机械臂动力学特性和控制精度,而且随着部件弹性模量减小、间隙尺寸增大,影响将更加显著;考虑不确定性时,机械臂的控制精度将降低,而且参数不确定性会显著影响该机械臂的动力学特性.     

我学者测定硅同位素绝对比值将导致硅原子量国际标准重新修订

国土资源部同位素重点实验室，采用新的测试技术和流程，重新标定出国际参考物质，即美国标准和技术研究所制备的国际氧和硅同位素参考物质（NBS-280）的硅原子量为28.08653，比欧盟参考物质及测量研究所原先报道的数值重0.001。这一结果将导致《元素周期表》里硅的标准原子量的重新修订。今天中国地质科学院公布了这一消息。