OBS中利用资源预留技术实现绝对QoS服务的研究

介绍了OBS中资源预留技术和支持绝对QoS技术的最新发展,并对其技术特点进行了分析比较,最后提出了综合利用资源预留算法Min—Sv和波长分组预留策略DWG技术实现绝对QoS服务的思想和模型。通过对该模型的简单分析,可以看到该方案具有提高带宽利用率、改善网络整体性能等优点。     

快速室内视觉同步定位与建图研究

家居机器人技术一般应用视觉同步定位与建图(SLAM,Simultaneous Localization and Mapping)来实现定位与构建导航地图,如何实现视觉SLAM系统快速准确定位和构建丰富环境信息的地图已经成为视觉SLAM研究的热点问题.本文将光流法与关键点结合,加快视觉SLAM的数据处理速度,并添加稠密点...     

最大速度恒定的连续Petri网(CCPN)的性质及判定方法

最大速度恒定的连续Ｐｅｔｒｉ网是由Ｄａｖｉｄ等最早提出的一类时延连续Ｐｅｔｒｉ网模型,但并未对其性质给出确切的定义及相应的判定方法。文「１」中给出了ＣＣＰＮ的演变图及其构造算法,本文在给出ＣＣＰＮ以对扬系统进行性能分析。     

文书提出命令中秘密保护问题探究

文书的提交潜藏着秘密泄露的风险。秘密保护力度不足,审查和救济程序的缺失都容易使法院陷入过于追求司法利益的桎梏。法院应将涉及职业秘密、商业秘密等文书设定为除外事由,排除在举证人申请提交的文书范围外,同时明晰除外事由的证明责任分配。在某些涉密文书对秘密权益人相对重要的情况下,法院可依申请或依职权,向诉讼参与人发出“秘密保持令”。同时,应允许当事人合意选择不公开审理,调整裁判文书的宣判模式。最后,法律有必要赋予申请人与被申请人复议权,当其对文书提出命令裁定不服时,可向上级法院申请复议。     

基于立体图像的月球车导航定位试验研究

为获得月球车在轨移动过程中的位置信息,提出了基于立体图像的月球车导航定位算法.首先阐述了月球车导航定位算法原理,包括坐标系转换体系、月球车立体图像相对定向、月球车立体模型绝对定向和连接点坐标观测量权值,然后给出了月球车导航定位流程.最后,通过我国月球车的专项试验,验证了基于立体图像的月球车导航定位算法,具有较高的定位精度和应用稳定性.     

基于两级扫描线优化的快速立体匹配算法

通过引入视差梯度理论,提出了一种弱连续性约束,它表示相邻点的视差变化总在一定的范围之内.同时引入了一种两级扫描线优化方法,它从水平和垂直两方向进行扫描线优化.最后把弱连续性约束与两级扫描线优化方法结合起来得到一种快速立体匹配方法.通过对比实验表明,与未加入弱连续性约束的两级扫描线优化算法相比,所提算法计算量更少,同时减轻了同纹理区域的匹配不确定性;与传统一维扫描线优化算法相比,该算法具有更高的匹配准确性并解决了扫描线间的不连续性.     

自然主义思潮中的科学实践哲学:进路及其问题

当代科学哲学中的自然主义强调认识论与经验科学之间的连续性,在个体与社会认知维度之后,新兴的科学实践哲学也正是站在自然主义的立场上通过实践透视丰富的科学活动。而面对自然主义的规范性问题,目前的科学实践哲学则强于解构而疏于建构。     

超短余弦-高斯脉冲的能量分析

研究了超短余弦-高斯脉冲的能量与绝对相位以及余弦函数的参数之间的关系,给出了余弦-高斯脉冲能量的解析表达式.研究结果表明,当脉冲宽度较小时,绝对相位对脉冲能量有很大影响;余弦函数的参数Ω在一定取值范围内对脉冲能量也有很大影响,它会导致脉冲宽度大于一个光学振荡周期的几周期余弦-高斯脉冲能量有较大的变化.     

马克思个体自由思想的理论溯源

既定的社会现实孕育既定思想的稚体,催生既定思想的发展.对特定理论资源的批判继承也为既定思想的发展提供了素材、增加了养分。纵观马克思的文本,伊壁鸠鲁的原子偏斜运动、黑格尔的＂绝对精神＂自由历史、费尔巴哈的＂类＂的概念的延伸以及施蒂纳的＂唯一者＂概念的现实化,成为了马克思批判和借鉴的标靶,同时也为马克思构思个体自由思想提供了理论素材。     

美国真的不行了吗

今年是美国大选年,美国的的大选可能是世界上最"重要"的大选,因为美国是具有最大世界影响力的国家。奥巴马当政近四年,未能将美国的失业率调整到民众可以接受的范围,2008年开始的经济危机依旧在蔓延,债务重重的美国似乎无法找到新的经济增长点。作为单极时代的霸权国,美国在运用所谓"巧实力"处理利比亚、叙利亚等问题的同时也间接承认了一个不争的事实,那就是美国已经无力靠自己去解决所有问题了。随的"减的终此中布美表疑