数字式电力系统稳定器（DPSS）

本文提出了一种数字式电力系统稳定器（DPSS）及其设计方法。利用参数辨识思想对单机无穷大电力系统进行离线辨识来获得其数学模型，在辨识模型的基础上按广义最小方差控制原理设计控制系统。通过信息的组合反馈，本控制系统具有自动电压调节及抑制低频振荡的双重功能。为避免出现静态偏差，采用离散广义最小方差控制与连续积分控制相结合的方式，收到良好效果。本控制系统结构简单，实现方便，不失为一种保证电力系统稳定及运行质量的有效措施。     

Dahlin算法绝对稳定性分析

选择适当的采样周期T_0和闭环系统时间常数T,避开时滞变化对闭环系统稳定性的影响,提出了Dahlin算法绝对稳定性概念。通过July稳定性判据在Dahlin算法数字控制系统中的应用,得到了该算法绝对稳定的两个必要条件和两个充分条件。     

采用分区场能切换法的路径规划

为解决改进人工势场法应用中出现的路径规划失败问题,提出了分区场能切换法,其包括地图标定和算法设计.先对地图中的障碍物按不同的形状进行分类标定,然后设定最小单元,设立绝对防御区和缓冲区.在不同的区域基于改进人工势场法重新设计算法,使机器人在绝对防御区只受斥力,在缓冲区受到斥力和引力,在缓冲区外只受引力,从而保证机器人往目标运动的过程中能快速靠近并成功避开障碍物.通过Matlab仿真实验,在标定好的地图中分别采用改进人工势场法和分区场能切换法,证明了所提方法的可靠性.     

太行山猕猴腕骨形态与性差

为了解太行山猕猴腕骨三维结构和性差大小.成年太行山猕猴腕骨标本35例(雄12例,雌23例).选择5块主要腕骨(舟骨、月骨、钩骨、头状骨和豌豆骨)的4个形态变量进行测量.数据分析采用SPSS 20.0统计软件,采用Kolmogorov-Smirnov法对数据进行正态分布检验,性别组之间采用t检验.猕猴腕骨有10块,近侧排和远侧排各5块.测量数据呈正态分布.腕骨大部分变量性差显著,雄性大于雌性;左右两侧腕骨性差无统计学意义.推测猕猴腕骨性差与生活习性和运动方式有关.     

GPS闭合环全组合搜索算法研究

GPS环闭合差是衡量GPS控制网精度和可靠性的重要指标,目前一些商用软件在GPS环闭合差的计算方面存在一些不足,本文提出了一种新的闭合环搜索算法,算法简单,并且能够对GPS控制网中所有三角形同步环和异步环进行闭合差计算、限差统计。     

代数体函数公共值的相对亏值

本文定义了平面上代数体函数关于其导函数的相对亏值和绝对亏值. 进而研究了具有公共值的两个$v$值代数体$W(z),M(z)$分别在条件 $N(r,\frac{1}{W})=S(r,W),~~N(r,\frac{1}{M})=S(r,M)$与$T(r,W')\sim lT(r,W),~~T(r,M')\sim lT(r,M)$下关于公共值的相对亏值, 所得结果推广了Singh A.p.关于亚纯函数的结果.     

系数矩阵成一等差矩阵的线性方程组

给出了k等差数列、行一等差矩阵和列一等差矩阵的定义,得到了增广矩阵为行一等差矩阵和列一等差矩阵的线性方程组在不同秩下的同解方程组及一般解的表达式。     

向量值函数的绝对连续性问题

主要讨论定义于[0,1]区间,取值于Banach空间E的向量值函数的绝对连续性问题,易见强绝对连续必是绝对连续的,绝对连续必是弱绝对连续的,进一步说明了强绝对连续与(弱)绝对连续之间等价的充要条件是E为有限维的,也确实存在着无穷维空间,其中的绝对连续与弱绝对连续是相互等价的.     

对称性对二维三角晶格光子晶体简并态的影响

本文从介质圆柱在空气中排列的二维三角晶格光子晶体出发，引入了一种复式格子二维光子晶体结构，使原三角晶格C6v的对称性降低至C2v，从而使能带简并分立，产生了一些新的带隙。采用超元胞的方法来计算能带结构，结果表明，随着两种圆柱半径比的增大，带隙结构越来越丰富。我们将由原二维三角晶格光子晶体第一条能带折叠形成的四条能带定义为超元胞第一组能带，以此类推。发现随着两种圆柱半径比的增大，第一组能带之间出现了3条带隙，总体上逐渐展宽，而第一组能带和第二组能带之间的带隙逐渐减小。最后我们还计算了绝对禁带随着两种圆柱半径比增大的变化情况，发现随着半径比的增大，绝对禁带从无到有，为我们提供了一种新的获得绝对禁带的方法。     

沥青混凝土路面平整度差的成因及处置措施

以笔者对单位所管养的G109线、S301线等沥青路面在养护中出现的沉陷、波浪、车辙、桥涵跳车等影响路面平整度的路面病害,结合多年的养护施工经验,对形成的主要原因进行了分析、探索,并提出了应对措施。