快速室内视觉同步定位与建图研究

家居机器人技术一般应用视觉同步定位与建图(SLAM,Simultaneous Localization and Mapping)来实现定位与构建导航地图,如何实现视觉SLAM系统快速准确定位和构建丰富环境信息的地图已经成为视觉SLAM研究的热点问题.本文将光流法与关键点结合,加快视觉SLAM的数据处理速度,并添加稠密点...     

马克思个体自由思想的理论溯源

既定的社会现实孕育既定思想的稚体,催生既定思想的发展.对特定理论资源的批判继承也为既定思想的发展提供了素材、增加了养分。纵观马克思的文本,伊壁鸠鲁的原子偏斜运动、黑格尔的＂绝对精神＂自由历史、费尔巴哈的＂类＂的概念的延伸以及施蒂纳的＂唯一者＂概念的现实化,成为了马克思批判和借鉴的标靶,同时也为马克思构思个体自由思想提供了理论素材。     

美国真的不行了吗

今年是美国大选年,美国的的大选可能是世界上最"重要"的大选,因为美国是具有最大世界影响力的国家。奥巴马当政近四年,未能将美国的失业率调整到民众可以接受的范围,2008年开始的经济危机依旧在蔓延,债务重重的美国似乎无法找到新的经济增长点。作为单极时代的霸权国,美国在运用所谓"巧实力"处理利比亚、叙利亚等问题的同时也间接承认了一个不争的事实,那就是美国已经无力靠自己去解决所有问题了。随的"减的终此中布美表疑     

初等概率论中随机变量的数学期望概念的分析

数学期望是随机变量的一个重要的数字特征,本文就初等概率论中的随机变量的数学期望概念作了深入分析;并简要介绍了随机变量的数学期望的重心定义。     

浅谈大树免修剪移植技术在施工中的应用

中国房地产事业的欣欣向荣带动了园林行业不断向多元化、精品化发展,高品质的园林设计被要求种植全冠苗木。然而传统的移植技术已经无法保证苗木全冠移植的成活率。因此大树免修剪移植技术这种新型移植技术应运而生。通过应用这项新技术,在大树基本保持全枝的情况下也能达到近100%的成活率,产生了巨大的经济效益和环境效益。     

绝对时空观和相对时空观的误区

从亚里士多德的地心说,到牛顿的绝对空间,再到爱因斯坦的相对论,时空观的几次大的改变,引发了物理学上的几次大革命.但是,问题还远远没有得到解决,我们对空间的认识还存在着极大的误区.     

弧长公式成立的充要条件

连续曲线不一定可求长，连续曲线可求长当且仅当它的参数表示是有界变差的，但弧长未必能用公式表达，利用勒贝格积分的基本理论证明绝对连续是弧长可用公式计算的充要条件。     

图书流通中的“赔书”与罚款制度之我见

本文通过对目前高校图书馆读者违规则罚款和赔偿制度的分析,指出了传统赔书制度存在的问题,提出了相应的对策。     

无界绝对正则序列强律的收敛速度

本文进一步讨论了无界绝对正则序列(未必平稳)的Marcinkiewicz-Zygmund强律的收敛速度。在对随机变量的矩与相对系数给出一定的限制后,得到了与[2]中主要结果相应的结论。     

北京鸭血清IgM及其抗血清的提纯和腔上囊中B淋巴细胞IgM表达的初步研究

从未经超免的正常北京鸭血清中分离纯化鸭IgM,制备了兔抗鸭IgM抗血清,并进一步用鸭IgG进行了亲和纯化。本研究还试将此抗血清用于免疫荧光法对北京鸭胚胎后期腔上囊B淋巴细胞发育中IgM的表达进行了初步观察。