关于刚体绕定点运动几个问题的探讨

本文从一个新的角度讨论了定点运动刚体运动方程的建立,推导了角速度、角加速度及任一点的速度、加速度的计算公式,并且举例说明了各个公式的应用。     

机器人避碰撞路径生成中的跨绕问题研究

随着机器人控制智能化程度的提高,避碰撞路径生成显得非常重要.可视图法可有效地求解二维问题。但无法求解三维问题.文中将三维避碰撞最短路径问题分解成跨越和绕行两个基本问题,推导了用于求解这些问题的一组定理和公式,由于采用了递推公式及解非线性方程组,使得算法较为简单.     

广西热带北界的确定

热带北界的划分实质上是地球表面地理系统中自然区域（地带）的划分，所采用的区划指标必须全面地反映自然区域的综合性、整体性和渐变性特征。本文运用详尽的景观观测资料，分析了广西自然植被、农业景观、土壤等典型景观的空间变化，确定出热带具体北界：东起梧州浔江谷地北缘，沿大瑶山东南部，经莲花山、大明山、武鸣盆地北缘山地，向西接右江和红水河分水岭，到田林一带与金钟山（云贵高原）相连。     

庐山灌丛的群落特征

灌丛是庐山植被分布最广泛为类型。通过对灌丛的区系成分、种类组成、生活型、叶的特征以及群落的结构类型和分布的分析,说明它具有中亚热带常绿阔叶林地带植被的特征;群落和主要种类具有垂直分布的特点;灌丛和阔叶林、针叶林有着密切的联系,只要采取适当措施,可促使它们向上发展,恢复成林。     

加热过程对热带气旋生成的数值试验

用Pielke等的中尺度两维原始方程数值模式研究海气相互作用和其它非绝热加热过程对热带气旋生成的作用。进行了7种数值试验,即:(1)只考虑无云情况下的辐射加热作用;(2)考虑辐射加热和不均匀的云量效应;(3)只考虑海气交界面上的潜热和感热通量;(4)大尺度凝结、对流调整、辐射和洋面上潜热感热输送;(5)积云对流凝结加热和云天辐射;(6)积云对流凝结加热和洋面上的潜热感热通量;和(7)积云对流凝结加热、洋面上的潜热、感热通量和云天辐射等全部加热过程。 结果表明:积云对流凝结加热对热带气旋的生成起最重要的作用,大尺度凝结加热和对流调整趋于使低压填塞,而洋面上的潜热、感热通量也起不可缺少的作用。     

东亚冬季风活动异常与热带太平洋海温异常

利用中国科学院大气物理研究所全球海－气耦合（ＩＡＰ ＣＧＣＭ１）模式４０ａ的积分结果以及１０ａ的观测结果,了东亚冬季风活动异常与热带太平洋海表水温（ＳＳＴ）异常之间的密切关系。强东亚冬季风年的热带ＳＳＴＡ场在中西太平洋为正距平,东太平洋为负距平,在弱东亚冬季风年的情况基本相反,西太平洋为负距平,中东太平洋则为正距平。强东亚冬季风活动在中西太平洋正ＳＳＴＡ区以西以东产生西风距平和东风距平,从而加强这     

卡伐利亚树与渡渡鸟

在靠近非洲马达加斯加岛的印度洋上，有一个美丽富饶的火山岛国——毛里求斯。早在16世纪欧洲殖民者踏上该岛之前，岛上长满茂盛的热带森林。如今，该岛上的原始森林已所剩无几。其中岛上特有的树种——卡伐利亚树行将灭绝，这也成了毛里求斯的一个著名的植物之谜。卡伐利亚树是一种高大的热带乔木，树高可达30m，树围4m左右，在植物分类上属于山榄科卡伐利亚属。几百年前，它们的踪迹遍布全岛。这种树木质坚硬、细密，曾经是岛上大量出品的优质木材资源。可是今天，岛上残存的卡伐利亚树已寥寥无几。     

基于前视声呐信息的AUV避碰规划研究

在复杂海洋环境中,利用前视声呐获取的障碍物信息指导自治水下机器人（AUV）进行局部避碰。主要采用强化学习的方法对AUV进行控制和决策,综合Q学习算法、BP神经网络和人工势场法对AUV进行避碰规划。强化学习的方法强调AUV在环境的影响中学习,通过环境对不同行为的评价性反馈信号来改变行为选择策略。并且在环境发生变化时,AUV通过学习来实现对新环境的适应,不断改进其自治能力,进而实现在不确定环境下的避障任务。开发了AUV运动规划的虚拟仿真软件系统,仿真实验证明了算法的合理性与可行性。     

基于DNS的流动稳定性数值分析方法在双柱绕流中的应用

基于非结构谱元法对横向排列双圆柱绕流在固定间距情况下进行了整体线性稳定性分析,首先用Newton方法求得某个Re数的定常解,再以Arnoldi方法处理线化小扰动方程,进一步得到定常解的若干优势特征值及其特征向量.通过计算首次给出了无量纲圆心距T/D=1.2时系统的临界ReC数,并根据超临界情况下优势特征向量重构了周期流动.     

国际避税问题研究

国际避税是各国税收征管工作中面临的一个国际性问题。随着国际经济活动的发展,国际避税与反避税日益成为国际税收关系中的一个受到普遍关注的焦点。通过国际避税的在我国的主要表现方式及产生原因、反避税的措施等问题进行了分析研究。