环氧琥珀酸及其衍生物研究进展

环氧琥珀酸是一种重要的化工中间体,由于分子结构中含有醚基使其衍生物具有多种功能,日益受到人们的重视。本文首先从烯烃环氧化反应机理、环氧琥珀酸合成方法和含量测定方法等方面综述了环氧琥珀酸单体合成规律的研究现状。同时重点阐述了环氧琥珀酸的化学反应,包括水解反应、均聚反应和共聚反应,并对一些应用前景较好的环氧琥珀酸类衍生物做了详细介绍。最后,对环氧琥珀酸的研究方向提出了建议。     

杂质引起的双原子链晶格振动频率的变化

对含单个杂质的双原子链的晶格振动模型的振动方程进行求解，得到了晶格振动频率和局域模频率的解析解，给出了该模型中杂质对双原子链的光学振动频率和声学振动频率的影响，并对局域模进行简要讨论。     

观测器在机器人抑振控制中的应用

分析机器人约束运动中外界干扰引起的振动问题，并用观测器构成状态反馈最优控制系统。该系统用于一个三自由度的机器人插孔实验表明，引入观测器以后，基本上消除了插入过程的振动现象。     

舰载导弹垂直发射装置对燃气流冲击的频响实验

通过舰载导弹垂直发射装置对燃气冲击响应的实验测量,给出了发射装置压力室典型位置的频响函数,对发射装置燃气流和压力室的振动特性有了更清楚的了解.     

崂山花岗岩地区含锶,扁硅酸矿泉水的形成机理

报道了崂山花岗岩地区矿泉水的特征。指出其矿泉类型为含锶、偏硅酸型，并讨论了其形成机理。     

一种改进的非线性铣削力建模与仿真

综合考虑再生振动效应和刀具偏心模型对动态铣削加工过程的影响．改进并建立具有较高预测精度的非线性圆周铣削力数学模型和铣削加工过程闭环控制系统．通过对比铣削动力学实验数据和计算机仿真结果验证了该模型的有效性和预测能力．     

梳毛机的梳理机理和梳理程度 理论部分

首先分析了工作辊和道夫对毛纤维的梳理机理，建立了梳理模型。在考察了纤维转移和负荷重新分配过程中纤维受到的梳理齿数的基础上，提出了梳理程度的表达方法和表达式。同时建立了罗拉梳理机特有的循环梳理负荷和循环梳理齿数的新概念。     

中性磷萃淋树脂吸附铼的性能和机理研究ⅢCL－P＿（350）－KReO＿4－HNO＿3体系

本文报道四甲基膦酸二甲庚酸萃淋树脂（ＣＬ－Ｐ＿（３５０）从硝酸溶液中吸附鳞的性能和机理研究。实验结果表明，吸附平衡服从Ｌａｎｇｍｕｉｒ经验等温式。测得吸附物分子中Ｐ（３５０）与Ｒｅ（Ⅶ）的摩尔比为２：１。Ｒｅ（Ⅶ）是以形式被树脂吸附，其吸附机理属于综合反应：并测定了吸附过程的热力学函数。     

振动消除工件残余应力方法（VSR）试验研究

振动消除焊接件和铸件中残余应力的方法不仅以可完成热处理除应力的工作，而且做得更快、更省费用和更便当，它已被成功地用于发达国家的多数工业领域。本文阐述了这一先进方法的优点，并在用焊接试件作大量实验的基础上探索各主要振动参数与处理效果的关系，旨在促进这一有效技术在我国的广泛应用。     

浅析堆料机悬臂架的振动

在设备调试过程中经常会发现悬臂架以及支撑平台处于比较明显的振动状态。就这问题,本文介绍了堆料机在调试过程中对出现的振动现象的处理及相关理论依据。