局部闭链手控器的动态特性分析

用瞬时结构假定方法对带有局部闭链机器人手控器进行了动态特性分析 ,为高精度的手控器设计提供了理论依据。     

桅杆结构中纤绳的参数振动

以桅杆结构中的纤绳为研究对象，建立了在一端运动下纤绳的非线性振动理论模型，并用数值方法分析了其参数振动特性。研究表明，纤绳倾角，预拉应力、阻尼比和激励振幅对纤绳的参数振动产生着重要影响。     

从认知表征看补语“下来”、“下去”的不对称

从认知表征角度讨论“下来”、“下去”的意义及其不对称，可以发现，“下来”表示人或物体向观察者方向由上而下的移动，“下去”表示人或物体离开观察者方向由上而下的移动。二者在意义上是对称的，但由于观察方向的不同，在句法分布上存在许多不对称现象。     

英国工业革命的基础和环境

西方的英国工业革命起源学说有两大漏洞：一是把工业革命理解为一场纯经济的变革，二是把历史发展归结为少数天才人物的创造。本文从下往上看英国工业革命的起源，把历史研究的着眼点定位于广大的劳动人民，并从政治、社会和文化等领域来探讨英国工业革命的基础和环境。     

维生素C的结构、性质及在烹调中的变化

本文主要阐述了维生素C的结构，性质及在烹调中的变化。     

奇特大脑神经路线

科学家们长久以来一直无法获取人类大脑内神经通路的详细图像,认为大脑的神经线路连接杂乱无章。部分原因在于大脑皮层存在很多褶绉、隐窝和缝隙,这些使神经连接的结构模糊不清。     

盖挖逆作地下结构湿作业中间桩柱工法

论文阐述了盖挖逆作地下结构湿作业中间桩拄工法所包括的内容，并在南京地铁南北向一号线地铁新街口站实施的应用中，解决了工程难题．工法获得了成功．取得了很好的经济效益，对类似工程具有重要的参考价值。     

房价过高问题及对策探析

现今,房价问题成为我国民众关注的焦点问题.与世界其他国家相比,我国的住宅价格与居民收入的比例大大高于欧美国家,不符合国际合理的住宅价格与收入比例.本文从我国房价现状出发,探讨了高房价形成的原因,并提出了遏制高房价的相关对策,以期能为我国房地产业持续、稳定、健康发展提供政策参考.     

牛顿叠代运动的复杂性

建立了符合空间∑的拓扑结构，证明此空间上的位移映射在该拓扑意义下半共扼于牛顿映射，因此牛顿叠代运动具有复杂性。