Sliding mode identifier for parameter uncertain nonlinear dynamic systems with nonlinear input

This paper presents a sliding mode(SM) based identifier to deal with the parameter idenfification problem for a class of parameter uncertain nonlinear dynamic systems with input nonlinearity. A sliding mode controller (SMC) is used to ensure the global reaching condition of the sliding mode for the nonlinear system;an identifier is designed to identify the uncertain parameter of the nonlinear system. A numerical example is studied to show the feasibility of the SM controller and the asymptotical convergence of the identifier.     

铝合金加工用刀具的使用研究（三）

当前我国各机械加工生产厂家引进国外进口设备及生产线较多，实现引进设备及生产线上刀具的国产化以降低生产成本，成为当前国内整个机械加工领域亟待解决的问题。     

与PDM集成的CAPP中产品结构树的研究

介绍了与PDM集成的CAPP中产品结构树的设计构想和实现方法,主要通过设计出CAPP和PDM共享的产品零部件信息库,并采用递归算法对其数据检索,从而实现利用VB中的树状显示控件,构造出集设计方法、数据共享和图形输出为一体的产品结构树.在产品结构树的设计中,针对因数据库的不规范操作导致数据检索不能穷尽的问题,采用了两个功能函数予以解决,从而使得程序具有更好的容错性.     

MM教育方式下常微分方程教学实验研究

研究高师MM教育方式下常微分方程教学实验方案的设计框架、实施措施和效果分析，初步摸索出一条MM方式下“问题探究型”(创设问题情景——巧用思想方法——探究‘自主发现’——推证新知结论——获得‘问题解决’——开发实际应用)的创新教学途径。     

非酸催化法合成2，4，4—三甲基—1—戊烯的研究

采用异丁醇为原料，以Ti(SO4)2/Al2O3为催化剂，合成了2，4，4－三甲基－1－戊烯。对影响反应的因素进行了讨论，用红外光谱及核磁共振光谱对结构进行了表征。标题化合物的收率为80％以上。     

肺心病并发自发性气胸50例临床分析

慢性肺源性心脏病(肺心病)并发自发性气胸常因病人已有呼吸困难等症状与气胸的症状重叠而漏诊，而气胸的发生严重影响心、肺功能及预后。临床资料全组129例，男114例，女15例。平均年龄50岁。剧烈咳嗽是肺心病和COPD并发气胸的主要诱因，分别为58%(29/50)和61%(22／36)，而青壮年组主要为剧烈运动占46.5%(20/43)，部分病例无明显诱因。肺心病死亡13例(26%)，死于呼吸衰竭者11例，另2例分别为支扩感染和闭式引流继发脓胸外科手术后休克死亡。13例中12例作助间插管引流。其中2例为双侧气胸，7例反复多次引流管阻塞，7例广泛胸、背、颈、面及…     

21世纪中小学音乐教师的能力结构刍议

中小学音乐教师的能力结构是一个动态的开放体系 ,随着音乐教育学科及相关学科的发展而不断地进行着自身的调整与拓展。素质教育的深入开展 ,一方面对中小学音乐教师的能力结构提出了更高的要求 ,对传统的能力观提出了新的挑战 ,另一方面又启发人们从更广阔的空间去审视和思考未来中小学音乐教师能力建构的深层问题     

安徽省六安市区位分析与发展探讨

区位是影响区域经济发展的重要因素，本文较为全面系统地分析了六安市的区位条件、区位优势并提出了区域发展的基本构想。     

甘肃省高等学校科技资源发展变化趋势及其简要分析

针对科技体制改革以来 ,特别是 2 0世纪 90年代以来 ,甘肃省高等学校人力资源、科技经费、研究与发展课题项目和科技活动产出等资源的变化趋势进行分析 ,并探讨高校科技发展过程中应注意的问题