汽轮机调速系统模糊控制的研究

针对汽轮机调速系统的特点，设计了一种简单、实用的PI型模糊控制器，给出了它的解析表达式，分析了它的工作机理，说明了它的优越性；并根据基于增益和相位裕度的线性PI控制器参数的整定规则，给出了模糊控制器参数的整定公式，解决了模糊控制器的参数整定问题，使这种模糊控制器更加实用化。最后，通过仿真实验验证了这种方法的可行性。     

非线性H∞励磁控制器的递推设计

研讨非线性系统Ｌ２增益干扰抑制及电力系统非线性鲁棒控制问题,提出了一种利用递推设计方法以求解耗散不等式从而得到发电机励磁控制系统非线性Ｈ∞问题的存贮函数并以昆来构造电力系统励磁控制器,仿真结果表明了该方法的有效性。     

PLC虚拟数字实验室研究

本项目采用计算机仿真技术,以PLC教育为对象,开发了由虚拟的多种常用PLC系统和多种多媒体图形动画虚拟PLC被控对象组成的PLC虚拟数字实验室系统;提出了解决工程教育中虚拟数字实验室的设计方案,虚拟数字实验室的框架结构、实验环境、实验方法和实验操作步骤。     

分数阶超混沌Chen系统的RBF神经网络自适应滑模同步

针对分数阶超混沌系统的同步问题,通过设计一个新型含分数阶滑模面的RBF神经网络自适应滑模控制器,应用滑模控制和主动控制原理实现分数阶超混沌Chen系统的驱动系统和响应系统间的同步.在RBF神经网络控制方案的基础上引入分数阶滑模控制器以提高系统的鲁棒性,并在分数阶滑模控制器中增设自适应参数使得控制律在迭代过程中找到合适的切换增益,免除繁冗的人工调参过程.根据Lyapunov稳定性定理证明了该方案下系统的稳定性.当存在外部干扰时,将RBF神经网络与分数阶滑模控制相结合,更利于系统在迭代过程中找到最近似的权值,并通过补偿控制降低干扰对控制系统的影响.数值仿真结果验证了该控制方法的鲁棒性及有效性.     

基于PLC的工业锅炉给水智能模糊控制系统的设计

文中详细介绍了基于微处理器MCF5272和PLC的工业锅炉给水系统的设计,通过硬件平台和应用软件的整合实现,结合WISMO2C无线通信模块,使其广泛应用于中小型企业的工业锅炉的给水控制系统的建设中。     

电阻炉温控系统模糊控制器

根据实际生产过程的温度特性，针对时滞和不确定的复杂非线性系统的控制问题，提出了一种模糊控制系统方案，该模糊控制器用于电阻炉的温度控制。可在模型未知的情况下，根据被控温度的偏差大小，选取适当的控制算法进行自动调节，使炉温达到给定值，方案结构简单，无需被控对象的精确数学模型，且能适应环境的变化，具有控制精度高、动态性能好的特点。     

基于PLC的汽车生产线升降系统设计

针对汽车生产线中升降机的机械振动问题、对故障信息响应的时效问题、在不同升降区间的速度控制问题,设计了基于PLC控制的汽车生产线升降系统.该系统设计由输送系统和控制系统设计两部分组成,输送系统包括升降机的布置图和工作设定,控制系统采用PLC S7-1500作为控制单元,采用变频调速方法完成对升降机的平滑调速,并设计人机界面对升降系统进行监控.通过在衡阳威马车间的实际应用,该系统提高了对故障的响应能力和系统运行的稳定性,实现了对升降机的多段速度控制,且具有十分明显的节能效果.     

基于无模型自适应控制算法的机械臂轨迹跟踪控制

机械臂控制研究领域目前研究的热点分为目标点的位置控制和运动轨迹跟踪两方面.目标位置点的控制重点在于对末端执行器的位置点位的控制,对中间各个轴的运动过程并不关心;轨迹控制的重点在于通过各个轴的力矩控制来使其运行过程更加连续,更好地实现工作要求.针对机械手控制过程中总是存在不确定的情况,利用基于紧格式无模型自适应控制算法分...     

基于可编程控制器的实操设备的研究和开发

本文作者曾指导学生参加中级工和高级工的培训,为满足机电一体化学生的技能培训需要,对基于可编程控制器的实操设备进行研究和开发。     

PLC与感应同步器在TP619镗床数显改造中的应用

TP619镗床采用以继电器控制为主的机电控制技术,不仅机械基准定位难于保障、加工效率低,而且故障率高、灵活性差,诊断与排除故障困难,因此,需对这种控制系统进行改造。基于提高基准定位原理分析,优化设计了直线式感应同步器、感应同步器数显表和欧姆龙CPM2AH-60CDR-A型PLC(可编程控制器)相结合的控制系统,用于对传统镗床进行数显技术改造。实践表明,该方案达到了基准定位高、稳定、灵活、提高产品质量的目的。