基于噪声预测的二维卡尔曼跟踪算法在经纬仪航迹测量中的研究

针对卡尔曼滤波涉及到过程噪声协方差矩阵Q和量测噪声协方差矩阵R,实际情况中,Q和R未知或仅知道近似值,在最优滤波器的性能因素中需要考虑到Q和R的误差因素,大多数算法能够很好的辨识R,但在辨识Q时遇到了困难问题。为了能够更精确的获得输出矢量,提出了一种估计Q和R的方法,并对该方法的可靠性进行了实验仿真。同时采用扩展卡尔曼算法对输出的A、E和R进行预测和扩展,然后进行数据处理获得飞行器空间轨迹坐标,最后对计算的结果和文献对比。理论分析和实验仿真表明,算法能够获得更高的跟踪精度和更高的测量精度,验证了其有效性和可靠性。     

全站仪法在球罐容量检定中的优势

球形金属罐检定是提供容量表的主要检测手段,现代石油企业在液化石油气及轻质液化化工产品的贮存和计量贸易结算等各个环节都需要准确的计量数据,检定数据的准确程度直接关系到交接计量的准确程度,影响企业的经济效益.随着国际计量检测技术的飞速发展,引进先进的计量检定设备,使检测数据更加准确.     

经纬仪导线多次独立观测量边次数的探讨

本文探讨了经纬仪导线多次独立观测量边次数。     

数码相机及T3经纬仪在相似材料模拟中的应用

为了实现高效、高精度地获取相似材料模拟实验中待测点的瞬间数据,采用高分辨率数码相机联合T3经纬仪的方式。通过在模型框架上布置像控点,采用经纬仪空间前方交会法获取控制点坐标,在GIS专业软件ArcGIS下用控制点坐标纠正数码相机获取的模型照片,从而直接采集模型中待测点的坐标数据。通过工程实例验证,该方法较传统方法快捷、简便和精确。     

可见和红外光学系统光轴平行性外场标定

光电经纬仪在外场使用一段时间后,可见和红外光学系统的光轴平行性可能发生变化,需要在外场进行标定.采用卡塞格林反射式平行光管进行子口径分束,利用平面反射镜对光束进行折转得到两束平行光.两束平行光分别对准红外和可见光学系统,利用亚像素细分技术计算质心可得到红外和可见光学系统平行性.实际结果表明：两束平行光平行性经标定后可达到1″,红外和可见光学系统平行性可达到7″.     

经纬仪测记法测图的几个技术性问题

阐述了经纬仪测记法测图的应用,介绍了测记法业内计算中在PC-1500机上的应用程序,指出室内成图后应进行野外检查工作,以保证成图质量.     

方向附合导线终点误差的严密估算公式

方向附合导线是煤矿井下平面控制测量中广泛采用的一种布设方案.但不少有关文献对各种类型的方向附合导线终点误差公式推导不甚严密, 其最后结果不确切.本文严密地推导和补充了其中主要公式,并通过实例运算作出比较和分析.     

改变觇标高度的三角高程测量

通过改变觇标的高度，利用普通光学经纬仪进行三角高程测量，阐述了其观测原理，分析了其观测误差，并且与其他三角高程测量方法进行了比较。     

PC/104在跟踪控制系统中的应用

在分析光电经纬仪器跟踪控制系统的原理及PC／104优点的基础上，详经介绍了基于该总线的软硬件设计。