Adaptive terminal sliding mode control for high-order nonlinear dynamic systems

An adaptive terminal sliding mode control (SMC) technique is proposed to deal with the tracking problem for a class of high-order nonlinear dynamic systems. It is shown that a function augmented sliding hyperplane can be used to develop a new terminal sliding mode for high-order nonlinear systems. A terminal SMC controller based on Lyapunov theory is designed to force the state variables of the closed-loop system to reach and remain on the terminal sliding mode, so that the output tracking error then converges to zero in finite time which can be set arbitrarily. An adaptive mechanism is introduced to estimate the unknown parameters of the upper bounds of system uncertainties. The estimates are then used as controller parameters so that the effects of uncertain dynamics can be eliminated. It is also shown that the stability of the closed-loop system can be guaranteed with the proposed control strategy. The simulation of a numerical example is provided to show the effectiveness of the new method.     

BXP无盘技术在图书馆公共查询系统中的应用

本文介绍了BXP无盘技术的基本原理,提出了传统的查询终端在使用中存在的问题,论述了利用BXP技术组建windows XP无盘查询终端的具体过程和配置方法.     

嵌入式车载终端的控制系统

设计了一种新型的嵌入式车载终端,以汽车黑匣子、GPS终端为基本功能框架,采用SoC技术,以32位ARM处理器和嵌入式uCLinux为核心,融合CAN总线技术,通过CAN网络和汽车内部控制系统无缝集成,其它的辅助和扩展功能(如蓝牙、DVB-T、导航、报站器、LED控制等)以CAN总线节点方式扩展,实现“即插即用”。     

基于SIP协议的CSCL系统的研究与设计

 针对目前CSCL系统在支持“个性化”与移动性等方面灵活度不够的问题,结合信令控制协议SIP具有灵活、方便、易扩展的特性,综合运用CSCL的原理、数据库技术、多媒体通信技术,研究并设计了一种基于SIP协议的CSCL模型系统,着重讨论了该系统的会话模式设计、体系结构设计及其资源层、服务层、SIP服务器与SIP终端的设计.     

Linux系统中守护进程的创建方法

介绍了Linux中守护进程的特点及其创建方法和步骤,并给出了一个C语言的具体实例.     

终端之战

今天，我讲一讲世界通路变化带来的世界财富变化。我将要谈到的，对诸位未来生活非常非常关键，不仅是对你的企业，也包括你个人的生活，都非常关键。     

虚拟环境中一种基于用户QoS的切换策略

随着计算技术的快速发展,移动终端以其便携和移动的特性越来越多的应用于分布式虚拟环境当中。在支持移动终端的分布式虚拟环境中,切换是体现移动终端交互特性以及移动特性的关键问题。传统的切换策略大多以Received Signal Strength Indication(RSSI)作为是否需要进行切换的唯一依据,但是由于获得RSSI的信道扫描阶段较为耗时不能满足分布式虚拟环境中用户对实时性的要求。针对这个问题,给出了在WLAN环境下支持移动终端的分布式虚拟环境中一种基于用户QoS的切换策略。该方法通过对应用层可检测的特征进行分析,结合用户QoS综合作为信道扫描时机的判定条件。通过减少扫描次数,达到降低扫描延迟的目的,并在扫描/切换过程中采用DR(Dead Reckoning)算法来降低系统延迟造成的用户跳变感。试验证明,该方法较传统的切换策略更为灵活,对系统造成的延迟更小,并能很好的满足用户QoS需求。     

通信机房无人值守系统中维护终端技术的实现

通信机房设备与环境无人值守系统的开发与建立是保障电信网安全运行与提高管理水平的必要手段和途径，作者提出了在原有系统的基础上引入维护终端技术的设想，并展开了相应的研究与开发工作，解决了系统工程实施中的安装调试和日常在线维护的难题。     

用于车载终端通信的双频段全向单极子天线

为满足露天矿山车载终端通信的需求，本文设计了一款能满足4G/5G通信的双频全向单极子天线。首先，基于共面波导馈电结构，设计了全向印刷矩形单极子单频天线；其次，在馈线左侧加载一个接地矩形辐射枝节以实现双频谐振，并在馈线右侧加载接地矩形辐射枝节以拓宽天线带宽；最后，在矩形单极子天线中心开十字型槽并对接地板做渐变处理，使天线在较宽频带内有良好的阻抗匹配。仿真和实测结果表明，该款天线具备双频段全向的辐射特性，完全满足设计要求。