运动中的夹手

本书重点说明了机器人夹手的操作技术，介绍了夹手如何把工件整理成新方位的过程。书中通过了人类的抓取动作类推了符合机械原理的抓取技术，同时提及了真空夹手和其他类型夹子，描述了从夹手到六轴机器人手臂移动工件时的运动轴和机器人技术。     

论一种直观的思维模式——用运动的观点分析立体几何点滴

初等数学研究的数和形总是循着“运动变化”的轨迹走向纵深，渗透了辩证思想，把人们带进逻辑思维深奥而幽美的花园。如函数解析式：Y=f（X）中Y随着X的变化而变化，而连续函数的图象正是由点按某一规则运动而成的，即所谓轨迹。数与形的结合生动地描述了一种运动的变化，一种对立统一的思想方法，它已成为数学的重要思维模式和基本的理论知识。但学生较难在各数学分支中真正掌握这种思维方法；尤其是立体几何，它作为专门的一个数学分支把学生引向另一个似乎与此种思维方法无关的广阔天地去了。     

节约型社会的时代内涵

世界局部战争的不断升级;自然灾害频发造成的物资匮乏;种种前所未有的环境灾难正在把一场轰轰烈烈的节约运动展现在世人面前.从媒体铺天盖地的鼓动宣传到民间自发兴起的各类节能"小窍门",这场运动规模声势浩大,可它的实效又体现得无微不至,彰显了国家和公众反对铺张浪费的决心.     

对逐级递增负荷力竭性运动前后自由基代谢的灰色关联分析

采用灰色关联分析方法研究了逐级递增负荷力竭性运动前后自由基代谢指标的变化，结果显示，自由基代谢系统不同成分之间的相互影响是非常复杂的；尿液T—SOD的变化可能主要受到肾脏本身自由基代谢状态的影响；机体各组织细胞中生成的MDA对尿液MDA含量的变化有重要影响．     

母女移植手术开创糖尿病新疗法

糖尿病患者的新希望在接受了母亲的胰岛细胞移植后,一位日本妇女的糖尿病状况有所好转。这次移植手术取得了令人瞩目的成果,同时也标志着此类移植手术进入了一个新的阶段。先前,此类移植手术都是从尸体的器官中提取一些可产生胰岛素的细胞来移植的。首次胰岛细胞成功移植手术是     

成功·教训·前景——对社会主义运动的思考

世界社会主义运动已有百余年历史,站在新世纪门口对社会主义运动进行回顾和反思,展望社会主义的前程具有至关重大的意义.