倾斜导轨上二级倒立摆的控制

本文在已有的倾斜导轨上二级倒立摆数学模型的基础上,采用极点配置方法和线性二次型最优控制器对导轨倾斜45o时的二级倒立摆进行了控制,并用MATLAB进行了控制结果仿真,仿真结果表明,控制效果较好。     

周期摄动保守系统的存在性定理

本文利用全局反函数定理讨论了一类非线性边值问题解的存在性与唯一性.     

美国胚性干细胞研究面临尴尬

维纳斯公司是一家仅仅创建 1年多的生物技术公司 ,但它的不凡业绩却令世人刮目相看。连篇累牍的报端新闻、不绝于耳的采访电话 ,不仅令公司的领导苦不堪言 ,而且也令负责接待的公司职员们焦头烂额。维纳斯公司名声鹊起的发端 ,归因于美国国立卫生研究院发布的一份公报。一瞬间 ,全世界的目光都聚焦在维纳斯公司上———美国持有最多胚性干细胞( 9株 )的研究机构之一。维纳斯生物技术公司座落于美国加利福尼亚州拉赫雅市 ,仅有 1 2名职员。虽然其他的研究机构也能提供胚性干细胞 ,但他们持有的胚性干细胞只能满足研究人员的需要 ,有的甚至连…     

我国排球后备人才的培养与市场管理交流体制

分析了社会转型期我国排球后备人才的培养以及市场交流管理体制，认为我国排球后备人才培养体制由单一、封闭模式向多元、开放模式发展，建立多渠道、多形式的多元培养体制是大势所趋；传统的排球后备人才管理体制存在各种弊端，建立切实可行的排球后备人才流动市场体制，实现人才的最佳化流动，最大限度地合理使用排球后备人才，是提高后备人才使用率和成材率的关键。     

吸脂术、脂肪细胞和瘦激素

提起现代社会的健康公敌，脂肪——无论是含在热腾腾的至尊牛肉汉堡里的，还是挂在鼓胀胀几乎撑断腰带的小肚子上的——总难免会被推上第一被告席。然而，这个判决却过于简单，难以回应日益增加的现实问题挑战：为什么看上去远比欧美人苗条得多的亚洲人，反而更容易受到高血压、心脏病和糖尿病这些与脂肪相关疾病的威胁？为什么通过吸脂手术一下子减掉几十斤肥肉，对健康的益处还及不上注意节食加强运动但却只减掉寥寥几斤？为什么一些瘦骨嶙峋全身上下找不出二两肥膘的病人，反而会出现与极度肥胖者非常类似的病状？     

基于常规相参雷达实现目标横向一维成像

本文利用ＩＳＡＲ技术对常规相参雷达实现目标横向一维成像问题进行了研究，着重提出了一种基于回波相位差进行相位拟合的运动补偿方法。与以往的方法相比，这种方法具有运算量小，适用范围广等优点。     

激越与沉重--中国文学走出古典的历史审查三题

中国学走出古典是一场深刻的政治运动和思想变革。政治立场和学取向的关系，学的政治内容和其艺术属性的关系，学的内容和形式的关系始终纠缠在整个运动之中。特殊的时代给学运动涂抹了丰富的色彩，激越的学进程踏着沉重的脚步。