系统增益变化时状态变量反馈系统稳定性的鲁棒性问题

状态空间法是自动控制系统分析与设计的主要方法之一．状态变量反馈系统的突出优点是，对于完全可控与完全可观系统来说，它的闭环极点可以任意配置．同时，它与传统系统一样，当系统参数变化时，也存在着稳定性的鲁棒性问题．笔者按着矩阵理论与根轨迹法，探讨了ＳＩＳＯ状态变量反馈系统当原系统增益发生变化时的稳定性鲁棒性问题．记αｉ为原系统特征方程诸系数，ａｉ为状态变量反馈系统期望闭环特征方程诸系数，对于二阶系统，原系统增益变化时，状态变量反馈系统保持稳定的充要条件是α１＜ａ１，α０＜ａ２．对于高阶系统，保持稳定的必要条件是αｉ＜ａｉ（ｉ＝０，１，…，ｎ－１）．对于状态变量反馈系统的设计，如果这些条件不能得到满足，那么一个实际系统就有可能是不稳定的．     

回转体轴测形态图计算理论和方法

以光滑曲面立体和逐片光滑曲面立体的视觉事件类型为基础， 轴测投影下投影球的划分，研究了棱线多于两条和具有顶点的回转体特有的视觉事件，即三条棱线之间的三重点型和相切交叉型以及顶点和轮廓曲线之间的多重视觉事件。     

李代数Dn和无穷维李代数Dn的相因子的确定

运用邓金链图列举了Ｄｎ的各级非零根并讨论了这些根的一些特性。     

高吸附率的主同分子微球合成及表征

采用无皂乳液聚合和表面铸型聚合二步法，合成了对Ｃｕ（Ⅱ）离子具有较高吸附率的高分子微球 ，考究了Ｃｕ（Ⅱ）离子浓度对生球形态的影响，羟基单体对微球大小的影响，并采ＦＴ－ＩＲ，ＳＥＭ和元素分析对微球进行表征。     

聚甲基丙烯酸甲酯分子量对高取向聚偏氟乙烯薄膜β相结晶的影响

聚偏氟乙烯(PVF_2)具有丰富的晶相结构,在四种晶相中(α、β、γ和δ相),β晶相最为重要,因其与PVF_2的压电性和热电性直接相关。近年来,对PVF_2β相结构的研究引起人们的关注。 聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA)是少数与PVF_2热力学相容的聚合物之一。对其共混体系相容性的研究较为广泛,但对其晶相结构的研究却少见报道。本工作用傅里叶变换红外光谱(FTIR)和透射电子显微镜(TEM)方法研究了不同分子量PMMA对高取向PVF_2薄膜β相结晶的影响。     

吲哚美辛对绿豆下胚轴插条生根的影响

吲哚美辛能显著促进绿豆下胚轴生根,增加根数和根干重,最适作用浓度为300mg·L~(-1)。