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目前,主流的组网技术包括有线以太网、无线WIFI和电力线组网等,对于有线以太网和无线WIFI大家已经非常熟悉,本文对基于电力线组网的发展现状及混合组网技术进行探讨,并对其应用场景进行描述。 相似文献
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多机械臂系统分布式主从同步控制算法与仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
针对多机械臂系统同步控制问题,提出一种分布式多机械臂同步控制算法。运用通信拓扑学的知识,定义主从机械臂间同步误差;基于无向图放松约束条件,设计同步控制算法;根据李雅普诺夫函数进行了稳定性分析。2自由度多机械臂系统仿真表明:应用该控制算法,主从机械臂间的同步误差能渐近收敛到零;与集中式同步控制相比具有更高的稳定性。 相似文献
4.
论文对三层VPN组播进行了研究,提出了一种基于VR方式的VPN组播实现机制,并依照本地VPN站点及服务提供商骨干网络的建树、组播分组的封装处理流程,阐述了方案的具体实现.验证结果证明本文所提出的方法最大限度的减少了骨干网络路由器上的组播状态,从而提高网络可扩展性. 相似文献
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温度已经成为生产、科研的一项重要环境参数,对于该参数的采集与控制已经显得非常重要。本系统利用LabVIEW软件进行PC上位机设计,采用串口通信的方式实现与单片机进行温度数据传输及指令控制,温度数据采集用集成温度传感器DS18B20实现。该系统硬件电路设计简单,功能完善,易于修改且扩展性强。 相似文献
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提出了将现有的城域网监控系统与个人通信工具相结合,当设备运行出现故障时,由监控系统将障碍的相关信息直接发送给维护人员,告知设备出现的问题,使设备维护变得简捷方便. 相似文献
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《科技导报(北京)》2014,(36)
正12月15日,中国科协会员日暨表彰大会在北京人民大会堂召开。全国政协副主席、中国科协主席韩启德出席大会并致辞,大会由中国科协党组书记、书记处第一书记尚勇主持。大会颁发了第六届"全国优秀科技工作者"奖、讲理想、比贡献"奖、"科技馆发展"奖。图为大会向获奖者代表颁发证书。中国科协组织人事部[2014-12-19] 相似文献
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《世界博览》2014,(4):62-63
正拥抱真爱的文胸产品名:Ravijour Mood Up Bra标签:可穿戴没备、文胸1亮点:这是专为女士设计的智能可穿戴装备——Ravijour Mood Up Bra。该文胸具有完备的"测谎"功能,即当女生遇到心动男神的时候,文胸即刻自动从前面解开,Open到拆穿女生一切矜持的假象。好吧,该智能可穿戴设备内置了心跳感应装置,并通过蓝牙与手机上的APP进行通信,一旦检测到心跳超过某个特定的频率时,真爱就发生了。售价:概念新品获取通道:www.ravijour.com点评:没错这就是地地道道的日式设计,来自Ravijour公司的十周年敬献。别怪我没提醒你,这才是真正检验爱情的最佳礼物。 相似文献
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