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21.
GFMIMU/GPS组合导航系统信息融合技术研究 总被引:1,自引:0,他引:1
GFMIMU/GPS(Gyroscope Free Micro Inertial Measurement Unit/Global Positioning System)组合导航系统具有抗高g值冲击、低成本、长寿命、较高精度等优点,在低成本精确制导武器和微小型无人机具有广阔的应用前景。针对工程应用中信息融合的精度和实时性两方面的要求,运用基于模型误差预测的扩展卡尔曼滤波MEP-EKF(Extended Kalman Filter base on Model Error Predictive)方法,将MEMS(Micro Electromechanical Systems)加速度计的误差作为模型误差来考虑,对GFMIMU/GPS组合导航系统进行建模仿真,将其与EKF和UKF(Unscented Kalman Filter)方法进行了仿真比较,在方位误差角的估计上取得了比他们精度高的仿真结果,而且MEP-EKF所需时间是UKF的10%. 相似文献
22.
本文研究将MCS-51型单片机用于普通数控机床,通过监控程序设计,进一步完善机床性能,使该系统具有显示功能,快速点动、自动四零、自动升降频率、自动换刀、自动齿隙补偿、刀具磨损补偿,暂停等多种功能. 相似文献
23.
周国运 《信阳师范学院学报(自然科学版)》1992,5(3):295-299
本文研究了由透射和反射系统构成的组合系统的基点基面,推导出了其位置公式,结果表明这样的组合系统等效于一个反射镜,等效反射镜就是反射系统经透射系统所成的象,最后对其性质进行了讨论. 相似文献
24.
25.
欧业林 《广西民族大学学报》1996,(2)
本文给出了到欧氏空间中调和态射的直和构造方法(定理2.1),从而得到了许多有趣的调和态射的例子.文中还刻画了所有三次齐次多项式调和态射φ∶R2→R2,得到了非常简洁的表达式.同时还证明了所有这些调和态射的完全提升还是一个三次齐次多项式调和态射φ∶R4→R2(定理2.6).根据分析和计算机辅助,文中最后提出了一个有趣的猜想 相似文献
26.
端文娟 《华北科技学院学报》2002,4(4):51-52
通过对兖矿集团煤炭营销组合策略中产品及分销策略的现状分析,揭示兖矿集团目前的营销状况;并在此基础上提出了若干思路和对策,旨在加快构建适应兖矿大集团战略的营销体系。 相似文献
27.
文章从高速公路项目公司的角度出发,针对他们所处的特定的投资环境,运用组合投资基本理论推导出以任意风险控制系数或期望收益率为决策准则的组合投资模型,使高速公路项目公司在获得良好社会效益的同时获得更好的经济效益。 相似文献
28.
29.
30.
根据我国高硫煤的赋存特点,提出采用微细介质重介旋流器及细泥选择性絮凝组合工艺实现细粒煤的深度脱硫,无机硫脱除率可大幅度提高,分选下限明显降低,是实现煤炭深度脱硫降灰产业化的有效技术途径. 相似文献