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41.
GFMIMU/GPS组合导航系统信息融合技术研究 总被引:1,自引:0,他引:1
GFMIMU/GPS(Gyroscope Free Micro Inertial Measurement Unit/Global Positioning System)组合导航系统具有抗高g值冲击、低成本、长寿命、较高精度等优点,在低成本精确制导武器和微小型无人机具有广阔的应用前景。针对工程应用中信息融合的精度和实时性两方面的要求,运用基于模型误差预测的扩展卡尔曼滤波MEP-EKF(Extended Kalman Filter base on Model Error Predictive)方法,将MEMS(Micro Electromechanical Systems)加速度计的误差作为模型误差来考虑,对GFMIMU/GPS组合导航系统进行建模仿真,将其与EKF和UKF(Unscented Kalman Filter)方法进行了仿真比较,在方位误差角的估计上取得了比他们精度高的仿真结果,而且MEP-EKF所需时间是UKF的10%. 相似文献
42.
本文通过分析信息技术条件下现代学习资源的基本概念和类型.从而总结出现代学习资源利用的条件并且使学习资源的应用潜能得到最大化的发挥. 相似文献
43.
唐太飞 《玉林师范学院学报》2007,28(4):105-108
虽然我国各仲裁委员会在实践中大量适用仲裁简易程序,但我国法学理论界却很少对其时代内涵进行界定,对其适用条件也缺乏探讨,因而制约了仲裁简易程序的研究和发展。本文在分析仲裁简易程序时代内涵的基础上,从主观条件和客观条件两方面对仲裁简易程序的适用条件进行了探讨,建议规范我国仲裁简易程序的适用条件,实现仲裁简易程序的和谐价值取向。 相似文献
44.
王笑君 《华南师范大学学报(自然科学版)》1992,(1):139-141
一般教科书中都提到,理想螺线管(指内部磁场均匀,无漏磁)的条件是无限长(相对而言),绕线蜂蜜。但对绕线是否应该均匀则未做详细论述。本文试图指出,在无介质情况下理想螺线管的绕线都是均匀的,但在部分充满介质的情况下,均匀的绕线反而会破坏“理想”的条件。 相似文献
45.
石靖华 《湖北大学学报(自然科学版)》1992,(3)
本文得到Banach空间中右端具Carathěodory条件常微分方程的Galerkin逼近,解的存在性,以及相应两方程解之间的关系。 相似文献
46.
赵云其 《内蒙古师范大学学报(自然科学版)》1992,(2):61-64
本文给出了函数单侧极值点的定义,并证明了连续函数的单侧极值点所成之集与实数集等势,且利用此完善了函数满足Lipschitz 条件的题设。 相似文献
47.
周国运 《信阳师范学院学报(自然科学版)》1992,5(3):295-299
本文研究了由透射和反射系统构成的组合系统的基点基面,推导出了其位置公式,结果表明这样的组合系统等效于一个反射镜,等效反射镜就是反射系统经透射系统所成的象,最后对其性质进行了讨论. 相似文献
48.
L.A.Satty在利用可达阵建立递阶层次结构中,是通过二元阵乘法定义,逐步找寻满足A^k-1≤A^k=A^k 1条件的k值,根据A^k建立递阶层次结构。现通过二元件A的有向图直接给出A^k。下面给出这两种方法一致性的证明过程。 相似文献
49.
本文在文[1]的启示下,借助文[2]的迭代思想,研究函数方程P(X)f(X)+Q(Z)f(Z)=R(X),给出了它的可解条件及其求解公式,推广了有关文献的结论. 相似文献
50.
王启玮 《西安石油大学学报(自然科学版)》1992,(2)
摘要首先从库仑定律出发导出了地层介质塑性流动条件。其结果类似于一般塑性力学中的Tresca,Mises条件。其次列出了轴对称地层塑性流动的微分方程组,并推出了其简化近似方程。最后提出了简化方程的特征线解法,并举例说明。 相似文献