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141.
组合合成阵的不可约性   总被引:2,自引:1,他引:1  
本文讨论了布尔矩阵的组合合成的基本性质,用图论方法找出了2级组合合成阵为不可约的一些充分条件。  相似文献   
142.
给出4n阶全对称幻方的一类构造方法,即先造n^2个第二类4阶等值全对称幻方砌块,再用这些砌块构成4n阶全对称幻方。  相似文献   
143.
TH-50 型直线微进给机构的位移误差分析与实验研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
对直线微进给机构位移误差的影响因素进行了详细分析,在此基础上提出了相适应的提高微进给机构位移精度的措施,并在实验研究中,采用计算机误差补偿技术获得了良好的补偿效果.  相似文献   
144.
将信号流图扩展到状态空间构成所谓向量流图,用公式可实现组合系统规范化;按工答过程绘制信号流图构成所谓过程流图,可对系统组件作深入的分析。  相似文献   
145.
对柔性机构动力学进行建模和计算机模拟。方法以组成机构的构件为单元,把构件的刚性运动和弹性变形统一用模态参数表示;以梁单元为代表分析了集中质量及分布质量情况下的梁的惯性特征;引入弹性的概念,  相似文献   
146.
已知连杆长度及两个运动位置,以曲柄遥杆存在条件,连杆连续运动条件确认可行设计机构最小传动角的最大值,然后依据用传动角条件,以机构结构最紧凑为最优目标函数,最优化确定曲柄摇杆机的几何尺寸。  相似文献   
147.
采用简易作图法确定摆动从动件凸轮机构的转动中心,然后再计算其最小中心距和最小基圆半径。结果表明,该种方法应用简便,精确度较高,完全可以满足实际工程的需要。  相似文献   
148.
一种新型组合多项式凸轮的运动规律及其优化的研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
提出了一种新型组合多项式凸轮,并对其运动规律进行了系统的研究,导出了相应的数学表达式,并建立了优化数学模型。  相似文献   
149.
并联机器人及其机构学理论   总被引:9,自引:0,他引:9  
介绍了并联式机器人,以及并联机器人机构学理论及其发展,特别介绍在称为21世纪的新型机床;分析了并联机器人的结构,特点和广泛的应用前景。  相似文献   
150.
耙爪机构的优化设计   总被引:2,自引:0,他引:2  
以装载过程中动载荷最小为目标函数,对耙爪机构的主要结构尺寸和运动参数进行了优化设计.优化后的耙 爪机构,很好地满足了装载机的设计要求,明显地改善了工作性能.  相似文献   
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