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针对AGV平台多传感器定位的最优组合问题,建立模糊数学综合评价方法,实现多传感器组合定位系统综合性能的评价体系.对激光雷达、相机、IMU、轮式里程计传感器进行不同组合,把各组合定位系统的精度、鲁棒性、成本、实时性、定位维度指标进行模糊评价,实验结果表明,该评价体系可以筛选出合适的综合性能比较好的多传感器组合方式. 相似文献
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213.
<正>现代市场营销的一系列理论产生于商品经济最发达的美国,可以说,美国是企业营销管理经验最丰富、理论最成熟的国家.所以,研究分析美国企业营销管理的运作规则、营销观念和营销策略等内容,对促进我国企业营销管理水平的提高一定会大有帮助的.由于篇幅有限,这里 相似文献
214.
215.
采购管理是物流产业中的第一环节,也是至关重要的一个环节.为优化国有企业的采购管理,节约采购成本,运用德尔菲SWOT混合分析方法对国企采购管理现状进行分析,最终得出6个机会因素、10个优势因素、7个威胁因素和2个劣势因素,并计算出每个因素的权重和标准化权重,最后根据分析结果,结合采购产品组合策略和供应商组合策略等提出国有企业的采购管理要培养长期的伙伴关系,建立信息对称机制,并且要基于供应链进行采购管理. 相似文献
216.
217.
根据一致收敛与收敛的关系,得到一种判定含参量无穷限反常积分非一致收敛的方法.通过观察被积函数中的不定式,若能找到参量关于积分变量的函数,使得相应的无穷限反常积分发散,那么含参量无穷限反常积分非一致收敛.相对于定义法和柯西准则,该方法更加简便. 相似文献
218.
219.
220.
建筑空间的组合因人的需求不同而形式各式各样,组成空间的方式不同,所形成的建筑效果也不同。建筑的外观形式与建筑内部的空间有着紧密的联系,建筑外部空间与内部空间的有效结合可提升建筑外部环境景观效果,进而增加人对建筑空间的使用频率。本研究旨在有效增加建筑空间多层次组合应用,营造适宜学习生活的建筑环境。 相似文献