A HEURISTIC PATH-PLANNING METHOD FOR ENHANCING MACHINE-TOOL CONTOUR-FOLLOWING

Nomenclature ki integral action coefficient[s-1]kp speed proportional gain[s-1]kv position proportional gain[s-1]kf feed forward factor of the speed loop[%]M axis mass[kg]V speed[m/s]F driving effort[N]Rc radius of curvature[m]d distance to the apex[m]o lateral offset[m]εcontouring error[m]ωm lowest mechanical resonant frequency[s-1]ζdamping coefficient[-]r inertia ratio[-]μmembership function[-]αcorner angle[rad]x,y horizontal and vertical coordinates[m]?angle to the normal line[rad]1.I…     

人工智能科学管理:智能手机领域的人工智能专利布局

人工智能技术与智能手机的融合,促进了智能手机领域的人工智能专利研发进程,加剧了智能手机硬件厂商、通讯运营商、软件开发者等主体的竞争局面。为促成智能手机领域在"人工智能+"时代形成良性竞争态势,竞争参与者应当寻求"以手机硬件与软件协调配合的人工智能专利布局模式",形成共享人工智能数据的开元平台,在人工智能手机元件、增强现实与虚拟现实技术、物联网基础器件等领域进行延伸性专利布局,从而使智能手机领域的人工智能应用方略为智能经济的发展形成示范效应。     

中国发电产业发展有序性:基于省际布局和产业组织的实证研究

目前,中国电力产业已存在"弃风、弃光、弃水、弃核"的限电约束并出现火电"产能过剩"的超额供给现象;在供给侧结构性改革、新一轮电力体制改革和能源生产与消费革命的制度环境中和共同引导下,发电产业有序发展问题亟待解决.本文基于耗散结构理论,构建产业空间引力模型和产业系统熵值模型,选取2011-2016年统计数据,从省际布局和产业组织的角度,通过实证分析对中国发电产业有序发展进行研究,并分析其有序发展路径.研究结果表明:虽然目前中国发电产业发展仍处于无序状态,但中国发电产业将保持远离平衡的状态,供给侧部门发展也正朝向一个更高效、更稳定、更有序的状态演进.最后给出相应的政策建议.     

论“四个全面”战略布局的根本价值取向

十八大以来,党中央顺应时代发展趋势,回应人民热切期盼适时提出并形成了"四个全面"战略布局。"四个全面"战略布局是由目标和举措构成的有机统一体系,贯穿了一条以人民主体性为根本价值取向的思想红线:全面建成小康社会实现人民幸福;全面深化改革增进人民获得感;全面依法治国保障人民权益;全面从严治党增强人民政治认同。     

沙特南北铁路无缝线路焊接技术

目前,应用于无缝线路钢轨焊接的焊接技术主要有:闪光焊焊接、气压焊焊接、铝热焊焊接和电弧焊焊接。通过对沙特南北铁路CTW200标项目无缝焊接技术的研究,简要介绍了针对当地炎热干燥、沙尘暴频繁的气候,项目部所采取的无缝线路焊接技术、施工注意事项、质量保证措施等。     

基于多宜性分析的庐江农业观光园土地利用布局研究

以庐江农业观光园为研究区,将"多宜性分析"引入到园区土地规划布局中,根据园区内部土地规划利用类型选定影响因子并分级、确定权重,再进行加权叠加得出各类用地的适宜性评价。结果表明:1)GIS为多宜性分析提供量化、可视化的工具;2)与传统的主宜性或综合性适宜性分析相比,多宜性评价方法更具针对性和指导性;3)基于GIS的多宜性分析得出针对各类用地建设的适宜性评价,为具体的土地利用布局及功能分区提供更科学的依据。     

一种新型结构一体化设计卫通平板天线

卫通平板天线被广泛应用于高机动性移动载体平台上,与传统天线结构布局方案相比,新型结构一体化设计方案优势明显。其在满足天线的使用功能要求的同时,提升了天线的结构性能。利用MSC软件建立天线的力学分析模型,对新型天线结构强度进行了校核。新型方案对其他站型天线的一体化设计具有一定的指导意义。     

基于改进SLP理论的铁路电商物流中心布局研究

通过研究电子商务环境下铁路物流中心的作业情况,将铁路电商物流中心划分为收货区、存储区、拣货区、包装区、发货区、退货区、设备区和办公区8个功能区域。对系统布置规划（SLP）进行量化改造,加入数学建模的方法对物流影响因素进行量化分析。按照改进SLP方法对影响铁路电商物流中心的物流因素和非物流因素进行分析,并构建综合关系表。在功能区间不重叠、功能区不能超过规划范围、铁路长宽比有一定范围、不得占用铁路专用线区域、园区出入口等的约束条件下,建立了园区内物料搬运成本最小、功能区间综合关系最大、土地改造成本最小的目标函数,然后对目标函数进行处理得到归一化的单目标函数。通过改进遗传算法进行求解,从而得到科学合理的布局规划方案。实际应用的算例分析表明,本文中布局方法具有科学合理性。     

基于破岩比能的刀盘滚刀优化布置设计

基于科罗拉多矿业学院(Colorado School of Mines)推导的CSM受力模型,采用刀盘破岩比能最低原则,以径向不平衡力和倾覆力矩最小为目标,使用标准遗传算法(GA),优化中心刀、正刀和边缘滚刀的刀间距,以及正刀和边缘滚刀的极角.以TB880E刀盘为实例计算,结果表明:优化中心刀和正刀区域的刀间距后,比能减少1.53%,优化边缘滚刀区域的刀间倾角后,比能减少了1.10%;优化正刀和边缘滚刀的极角后,径向不平衡力减少到0.1265N,倾覆力矩减少到0.7591N·m,从而减小了刀盘的变形量.该研究可用于刀盘的布刀优化设计和对破岩过程能耗的预测,可降低TBM破岩能耗,改善TBM掘进能力.     

压入式货架在成品卷烟平库中的应用

本文通过平库仓储模式的理论研究,对龙岩烟草工业有限责任公司F区成品平库储位布局进行规划设计,包括仓储模式选择、货架系统设计、储存策略、存取策略、出入库业务智能化管理等方面,以实现库容及仓储管理水平的提高、节省移库成本和提升出入库效率,同时满足中转型、拣选型的仓储需求。