二自由度线性系统龙格-库塔解法的研究

基于二自由度线性系统跌落冲击方程的无量纲方程组,通过龙格—库塔数值解法,分析了系统参数与冲击解之间的关系,所得结论对实际缓冲包装设计具有重要参考价值。     

滞后校正对系统瞬态响应的影响

一般认为对于单输入—单输出线性定常系统,进行串联滞后校正能减小系统的稳态误差,而基本上不改变系统的瞬态响应。本文通过理论推导和仿真实例表明上述结论是不全面的。事实上,串联滞后校正不仅对系统的稳态性能产生影响,而且有时会显著地延长系统的调整时间,同时还会改变系统的最大超调量。     

迭代学习控制理论现状与展望

迭代学习控制(ILC)作为智能控制的一个分支，经历二十多年的发展，无论在理论研究，还是在实际应用上都取得了丰硕成果，在过程控制中逐渐显现出其独到之处。对ILC算法和理论研究现状作了较为详细的分析，并且指出ILC存在的问题和研究方向。     

基于MATLAB的线性系统极点配置问题的算法分析

线性系统的动态性能主要取决于系统极点的位置。极点配置问题就是把闭环极点组配置到所希望的位置上 ,使综合得到的系统动态性能达到期望的要求。极点配置问题的算法有多种 ,特别是对于多输入系统 ,其计算较为复杂。分析了一个基于龙伯格能控规范型的极点配置问题的算法 ,并针对此算法给出了一个具有实用价值的MATLAB通用程序     

直接跟踪参考信号的自适应控制(Ⅰ)

本文考虑连续时间的线性系统,按照它的相对阶n~*=0和n~*=1两种不同情况,分别设计出不含微分环节的自适应控制器,并证明了所构成的自适应控制系统是大范围一致稳定的,其输出渐近地跟踪直接给定的参考信号。     

线性随机时变系统的有限时间稳定性研究

针对一类具有有限时间的随机微分时变系统,研究了关于随机线性时变系统的有限时间稳定性及控制器设计问题。首先,引入了有限时间稳定性的定义,基于该定义提出了一种针对假定的Lyapunov函数满足分段连续性,在每一个分段点处可能不连续的有限时间稳定性的新方法,并借助切换系统的思想研究了随机时变系统的有限时间稳定性;在此基础上,考虑带有反馈控制器的随机时变系统的控制器设置问题,并通过采用逐段控制的方法给出了系统的控制器设置方法;最后基于线性矩阵不等式设计了一类线性随机时变系统的有限时间稳定控制器的算法,使得对于控制器的设置能够有效地实现。     

一种结合全局一致性与局部连续性的壁画修复方法

提出了一种全局一致性和局部连续性结合的壁画修复算法.主要利用线性系统和图像修复间所蕴含的关系,构建具有全局过完备特性的相似块集合字典,同时构造弹性网正则化下的稀疏修复模型,并用同伦-最小角回归法求解出过完备字典下的稀疏系数;通过字典与系数的线性组合,得到待修复区域的全局特征;之后提出一种基于领域相似特性的局部特征估计方...     

基于人工免疫响应的线性系统逼近

提出一种基于人工免疫响应的线性系统逼近算法．给出了人工免疫响应的四元组模型，为免疫响应过程建立了一个可用于工程计算的数学模型；设计了克隆选择、免疫记忆和免疫调节等具体操作，模拟了抗体克隆选择、免疫记忆、基因免疫、免疫耐受等现象，实现了人工免疫响应的记忆学习，基于抗体群的随机状态转移过程，证明了新算法具有全局收敛性．基于两个典型的稳定或非稳定线性系统逼近问题的数值试验表明，无论在固定的区间内搜索还是在动态扩展的区间内搜索，人工免疫响应算法都能得到线性系统的最优逼近模型，算法是有效的。