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51.
为克服算法GMRES(m)解线性系统Ax=f过程中可能出现的收敛缓慢或不收敛,文章[1]提出了改进的GMRES(m)算法;VGMRES(m),并指出VGMRES(m)的收敛速度与算法过程中所取的Householder变换Q有很大关系,恰当的变换可以加快收敛速度.本文从分析GMRES(m)不收敛的原因出发,给出一种确定变换Q的方法,保证VGMRES(m)收敛.  相似文献   
52.
针对坦克动力舱排风口气压测量问题,研究了测压取样管道内的空气柱谐振效应对测量的影响,及在脉动气压测量中的校准技术。利用声学换能器为标准气压激励源,构建了测压管道动态特性测试系统。通过扫频方式研究了四种倒L结构取样管道在多种气压幅度激励条件下的传输特性;并且设计了频域滤波器对风压畸变信号进行修。实验结果表明:取样管道系统属于线性系统。实测风压的强脉动特征主要受管道频响特性的影响。经过频域滤波之后风压畸变信号的脉动特性明显减弱。  相似文献   
53.
不确定线性系统的鲁棒稳定化设计   总被引:3,自引:0,他引:3  
该文基于Lyapunov稳定性理论,研究了一般的不确定线性时滞系统的鲁棒稳定控制器设计问题,给出了此类控制器存在的充要条件和解析表达式。并对一类特殊结构的不确定线性时滞系统,推导了相应的鲁棒稳定控制律,并举例说明该设计方法具有直接,有效的特点。  相似文献   
54.
在没有任何假设的条件下研究一般线性等式与不等式组和带广义界的线性等式的求解,利用最优化方法的思想建立了两个算法.方法仅需计算一个投影矩阵,迭代步长恒等于1.证明了这两个算法较强的整体收敛性  相似文献   
55.
讨论了一类单输入线性定常系统和多输入线性定常系统完全可控的多项式判据,通过多项式组的互质性即可判断线性系统的可控性,同时讨论了可控性矩阵可逆的条件及逆阵的求法.  相似文献   
56.
针对线性系统,采用更接近于实际的信息连续误差模型,利用线性矩阵不等式,给出了保证闭环系统渐近稳定的鲁棒动态反馈控制设计的线性矩阵不等式方法.所设计的控制系统不仅当系统信息不发生误差时可以保证系统的渐近稳定性,而且当系统信息产生误差时也保证系统的渐近稳定性.数例验证了文中所提出方法的设计过程,同时也展示了所提出方法的有效性.  相似文献   
57.
讨论了部分线性系统中集值算子的不动点存在性问题,其结果统一和推广了已有的结论,使其更具一般性,并有希望有微分包含存在性方面得到应用。  相似文献   
58.
引入1个拉格朗日乘子,将动态规划的最优性原则与大系统控制论中的分解协调的递阶算法结合起来,并考虑各子系统间的顺序直接作用,提出1种以二次型为性能指标的离散线性系统优化算法,并导出各子系统的递推公式。  相似文献   
59.
本文针对一类具有未建模动态的离散线性系统提出了一种新的鲁棒自适应控制算法。此算法由一带有相对死区的最小二乘参数估计方案和一带有模型误差反馈的广义最小方差控制器构成。本文证明了:此算法不仅能保证在有未建模动态存在时闭环系统是鲁棒稳定的,而且还能保证系统的平均跟随误差趋于零。仿真结果表明:采用本文方法即使用低阶模型设计仍能获得满意的控制效果。  相似文献   
60.
对于具有无界时滞的系统设计了状态反馈控制器,研究了反馈控制系统的渐近稳定性. 利用李雅普诺夫理论,得出了闭环系统渐近稳定的几个充分条件. 算例说明了方法的有效性.  相似文献   
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