一类抗干扰型Smith预估控制系统

本文提出了一类新的抗干扰型Smith预估控制系统。这类系统利用一个动态补偿器,保证了干扰作用下系统输出的稳态误差为零,且动态特性满足设计要求。数字仿真表明,这类控制系统确实具有较好的抗干扰性能,可适用于控制对象具有原点极点的场合,并且可扩展到多变量控制系统。     

线性系统脉冲响应的实时高精度辨识

本文首先介绍相关辨识中使用的三电平伪随机信号PRTN的特点,然后推导出应用PRTN作为输入信号的相关辨识的有关公式,并介绍使府TP86A单板机组成的高精度实时辨识装置以及用来进行一阶线性系统实时辨识的情况,由此证明理论分析与实际辨识结果相符.最后,讨论了在辨识过程中常见的干扰及其消除方法.     

汽车加速度均方响应

本文计算分析汽车在随机不平路面激励下的加速度均方响应．以实例分别四自由度模型和二自由度模型作计算与比较．分析结果表明，以汽车的质量分配系数ε＝１作为ε＝０．８－１．２的近似，而以二自由度模型代替四自由度模型是不够理想的．因而本文着重分析四自由度模型，讨论了各参数对响应的影响．     

不确定线性系统的鲁棒稳定化设计

该文基于Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性理论，研究了一般的不确定线性时滞系统的鲁棒稳定控制器设计问题，给出了此类控制器存在的充要条件和解析表达式。并对一类特殊结构的不确定线性时滞系统，推导了相应的鲁棒稳定控制律，并举例说明该设计方法具有直接，有效的特点。     

线性系统的特征结构配置

本文讨论线性系统状态反馈的特征结构配置问题,给出可配置根系的必要充分条件,指出其结构特征,并用例子说明根系的选择过程及反馈矩阵的求法。     

一类离散事件系统的模型建立与动态分析

本文对具有时间消耗可数活动特征的一类离散事件系统进行了分析。用极大代数,将n 台机床加工 m 种产品的机械加工进程问题构成新的“线性”系统,应用线性系统理论的一些观点和类似方法,研究静态与动态、开环与闭环时的数学模型,并通过实例计算输出响应、特征值与特征向量等,进而阐述了这类系统的稳定概念与特点。     

控制能量受限下一类无限维线性系统的精确零能控性

本文计论在控制能量受限下一类无限维线性系统的精确零能控性问题,在一定的假设下得到了这类能控性的充要条件.     

一类不确定时滞系统的鲁棒H∞可靠控制

研究了一类包含状态时滞和参数不确定系统基于状态观测器的鲁棒H∞可靠控制问题.目的是设计状态观测器不仅使得执行器正常工作时系统渐近稳定,而且使得对于系统中预先指定的执行器子集内的执行器失效时,相应的闭环系统也渐近稳定.借助于议论广义的Riccati矩阵不等式,给出了控制器存在的条件,同时给出了所期望控制器的解析式.最后,通过一个仿真例子,说明该方法的可行性.     

耦合白噪声作用下线性系统的随机共振

研究了耦合白噪声作用下的二阶过阻尼线性系统中的随机共振现象.基于线性系统理论和相关删去法方法,得到了系统平均输出幅度增益的精确表达式.研究表明:输出幅度增益是噪声的强度、系统的阻尼系数和系统的固有频率,以及激励信号的频率的非单调函数,适当的噪声强度和系统参数可以使噪声情况下的输出幅度增益大于无噪声时的输出幅度增益.