不确定线性时滞系统新的鲁棒稳定性分析

考虑了一类含有时变时滞的不确定线性系统的鲁棒稳定性问题.基于新构造的Lyapunov函数和自由权矩阵方法,得到了较小保守的时滞相关的稳定性准则.数值例子说明了所得结果的有效性和较小保守性.     

线性生成的一般模糊线性系统

基于结构元方法,研究了由对称模糊结构元线性生成的一般模糊线性系统和双重的一般模糊线性系统的求解问题,并给出了系统解存在的充要条件. 同时给出了这类模糊线性系统在工程、经济领域的应用实例.     

一种新型潜水装置的水动力特性分析

针对一种用于海底管线检测与维修的新型潜水装置建立了操纵运动数学模型。在阻力及操纵性试验所得数据基础上,估算了其水动力系数。运用线性系统理论对其特征值和特征向量进行了分析,将垂直面运动和水平面运动分解为不同的运动模态,并讨论了各种模态特点及其成因。     

线性不确定系统的模糊滑模控制

本文针对一类相坐标表示的线性不确定系统 ,根据滑模控制原理 ,提出一种基于模糊逻辑的滑模控制方法。仿真研究结果表明 ,用此方法设计的系统不但鲁棒性强 ,而且抑制抖振效果显著。     

广义离散随机线性系统稳态Kalman估值器统一新算法及其渐近稳定性

基于ARMA新息模型与白噪声估值器,提出了广义离散随机线性系统稳态Kalman估值器统一新算法,并证明了其渐近稳定性.     

广义线性不确定系统无脉冲鲁棒分析

研究了在两种参数摄动结构摄动和非结构摄动下的广义不确定系统的无脉冲鲁棒性问题,给出了自由不确定系统(U≡0)无脉冲鲁棒性的摄动界.之后,讨论了反馈控制下的闭环不确定系统的无脉冲鲁棒性问题,给出了闭环不确定系统无脉冲鲁棒的不确定量的摄动界.从某程度上刻划了脉冲鲁棒控制下的闭环系统抗脉冲行为的能力(如an,k).     

算法VGMRES(m)中Householder变换的一种确定方法

为克服算法GMRES(m)解线性系统Ax＝f过程中可能出现的收敛缓慢或不收敛,文章[1]提出了改进的GMRES(m)算法;VGMRES(m),并指出VGMRES(m)的收敛速度与算法过程中所取的Householder变换Q有很大关系,恰当的变换可以加快收敛速度．本文从分析GMRES(m)不收敛的原因出发,给出一种确定变换Q的方法,保证VGMRES(m)收敛．     

广义Sylvester矩阵方程的局部扰动分析

研究了一类广义Sylvester矩阵方程的局部扰动分析问题.首先推导出了一个必要的引理,然后给出了扰动方程的绝对扰动界,进而相对扰动界也相应给出.最后通过数字仿真展示了此扰动界的有效性.     

循环矩阵与可控性分析

将Hankel矩阵和r 循环矩阵视为某单输入线性系统的可控性矩阵,通过可控性分析讨论了它们的若干性质,得到了Hankel矩阵和r 循环矩阵的可逆条件及求逆的方法.通过一个可逆矩阵可以得到一系列相关的可逆矩阵,并且任一r循环矩阵可逆的概率为1而不可逆的概率为零.为这一类循环矩阵及其相关矩阵的研究提供了一种新的方法.     

求解线性系统的并行算法研究

研究了求解线性系统的神经网络算法,提出并证明了神经网络算法的收敛性定理,该算法不涉及矩阵的逆运算和除法运算,不受条件αii≠0的限制,对于严重病态的线性系统也能得到高精度解．给出的应用实例验证了算法的有效性．