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11.
基于矩阵范数和离散时间系统李雅普诺夫定理,给出了控制输入具有饱和非线性特性的状态反馈控制系统的闭环渐近稳定性判据,并用算例验证了基本原理的正确性。 相似文献
12.
在一般Banach空间中,给出了线性系统小时滞鲁棒稳定性的一个新类型的充分条件。 相似文献
13.
利用快速傅里叶变换(FFT)技术,给出了计算系矩阵为非奇异的(m,n)型二重(R,γ)-循环矩陈的线性方程的求解、非奇异(m,n)型二重(R,γ)-循环矩阵求逆的快速算法,证明了它们的计算复杂性均为o(mnlog2 mn)。 相似文献
14.
陈万义 《天津科技大学学报》2003,(Z1)
用泛函分析方法讨论了(连续时间/离散时间)非齐次线性系统的收敛性质,该结果可用于处理经济控制论中的许多宏微观经济的线性系统模型,因此具有一定的实际意义。另外,针对带有锥有界非齐次项的不确定线性系统,也讨论了其全局渐进稳定性,给出一个有趣结果。 相似文献
15.
16.
基于LMI的一种统一的降阶控制器设计方法 总被引:5,自引:0,他引:5
在时域中研究线性对象的镇定控制,协方差上界控制,LQG控制,L∞控制、H∞控制,正实控制及鲁棒H2、鲁棒L∞和鲁棒H∞等控制问题,把上述问题归纳到基于线性矩阵不等式的统一框架之中,得到了降阶控制器的存在准则,给出了满足设计要求的控制器阶次的一个上界,并提出了适用于上述所有问题的统一的降阶控制器设计方法,该方法仅涉及系统等价变换和降维的LMI的有限维凸优化地,所有满足要求的降阶控制器可以由LMI的解 相似文献
17.
提出一种新的systolic实现方法计算三角Stein方程.可将原复杂性为O(m2n2)的串行算法在处理器为O(m2)的systolic阵列上并行计算,时间复杂性降为O(mn),而处理器具有很高的利用率.利用文中给出的方法,可以并行求解一大类最优控制中有关矩阵运算的问题,如Lyapunov方程、Sylvester方程等 相似文献
18.
本文针对多输入多输出的连续时间动态线性系统,在系统噪声相关的情形下,研究了递推最小二乘辩识,给出了保证最小二乘辩识强一致性的充分条件。 相似文献
19.
袁付顺 《郑州大学学报(自然科学版)》1997,29(2):8-13
本文将受线性连续时间系统调节器的设计方法推广到了一类较为广泛的离散时间系统上来,得到了实现闭环静态无差的充分必要条件,纯增益反馈控制器,保证了闭环系统渐近稳定,并可达到输出调节的控制目的。 相似文献
20.
本文提出了带形系统两种并行算法,带主元高斯划分法,只需要系数阵非奇异即可,另对三对角系统给出了一个特别并行算法,并计算共并行效率和并行加速。 相似文献