瑞利噪声环境中水下目标辐射信号增强算法

提出了基于高阶累积量广义函数迭代的自适应滤波算法，证明了该算法的收敛性，给出了广义函数的几种具体表示式。用该算法对瑞利噪声环境中水下目标辐射信号谱增强进行了仿真研究。结果表明：该算法具有很强的抑制瑞利(白或色)噪声的能力。因此，该算法在提高水下探测系统对水下目标的检测能力方面有重要的应用价值。     

基于灰色系统与神经网络的航材消耗广义加权函数平均组合预测模型研究

建立了航材消耗的灰色系统预测模型与神经网络预测模型，同时给出了一种新的具有广泛代表性的组合预测模型－－广义加权函数平均组合预测模型及其加权系数的参数估计方法，并利用此方法建立了基于灰色系统与神经网络的航材消耗广义加权函数平均组合预测模型，最后以实例说明了其预测效果。     

不变拟凸性与多目标规划的一个问题

定义了Ⅰ类不变拟凸、Ⅰ类严格不变拟凸、KT－Ⅰ类严格不变拟凸的向量值函数，并在目标规划中，获得了每个驻点（或KT－T点）是有效点的等价条件。     

一阶零点邻域反函数存在定理

证明了实变函数与解析函数在一阶零点邻域内反函数存在定理     

MCGDM分层协调模型

ＭＣＧＤＭ分层协调模型方然（交通部水运科学研究所，北京１０００８８）ＡＨｉｅｒａｒｃｈｉｃａｌＣｏｍｐｒｏｍｉｓｅＭｏｄｅｌｆｏｒＭｕｌｔｉｐｌｅＣｒｉｔｅｒｉａＧｒｏｕｐＤｅｃｉｓｉｏｎＭａｋｉｎｇＦａｎｇＲａｎ（ＲｅｓｅａｒｃｈＩｎｓｔｉｔｕｔｅ...     

上市公司财务状况的动态多指标综合评价方法

针对上市公司财务状况的动态多指标综合评价问题 ,首先建立了评价指标体系 ,并在此基础上 ,综合考虑评价指标的好坏程度和增长程度两种情况 ,提出了一种适用于动态多指标综合评价的理想矩阵法 ,最后给出了一个实际应用算例.     

大型喷浆机器人的灵巧度分析

灵巧度是衡量机器人运动失真程度的重要参数。对机器人灵巧度评价指标进行了对比研究 ,结合大型喷浆机器人自由度较多的特点 ,用雅可比矩阵的条件数对喷浆机器人的灵巧度进行了分析。结果表明 ,大型喷浆机器人在不同形位下的条件数都很小 ,具有较好的运动灵巧度。