考虑时滞影响的分层非线性全局控制器的设计

提出了基于广域信息的分层控制器结构,第一层是负责计算全局信息（如功角中心、角速度中心）的广域控制器,第二层是将本地测量信号与全局信息相结合以得到控制规律的本地控制器.同时,为了克服基于线性二次调节的非线性全局控制器易受时滞影响的弊端,应用线性矩阵不等式的H∞控制理论提出了新的计及时滞影响的非线性全局综合控制器.四机系统的仿真结果表明,当考虑广域信息的时滞影响时,该控制器仍能快速平息系统的振荡,提高系统的稳定性.     

一类T-S模糊系统的非脆弱H∞控制

针对一类T-S模糊系统,研究了具有反馈增益扰动的H∞状态反馈控制器的设计问题。当设计的控制器受到外部扰动时,闭环系统仍稳定并满足H∞性能。该文利用Lyapunov稳定性理论,采用线性矩阵不等式(LM I)技术,给出了一种保守性更小的T-S模糊系统非脆弱状态反馈H∞控制器存在的充分条件,并给出了保证系统H∞性能的非脆弱状态反馈控制器的设计方法。已有结果仅仅考虑2个子系统之间的相互作用,该文所给的方法充分考虑了各个模糊子系统之间的相互作用,以降低保守性。数值算例验证了该方法的有效性及优越性。     

具有状态和控制滞后离散系统的容错保成本控制

基于T-S模糊模型,通过无记忆状态反馈研究了一类带有状态和控制滞后的不确定离散时滞系统容错保成本控制问题。应用线性矩阵不等式(LM I)给出系统存在执行器故障时,模糊闭环系统渐近稳定的充分条件,该条件保证了对所有允许的不确定性闭环系统渐近稳定,而且对于给定的二次型成本函数,能保证闭环成本不超过某个界。算例表明该方法是有效的。     

一类基于观测器的线性不确定系统的正实控制

本文考虑了一类基于观测器的线性不确定系统的正实控制问题，其中它的不确定性更具一般性．把这类问题转化为带有常量参数的系统的正实控制问题，通过求解线性矩阵不等式得到控制器参数的解，设计的此类基于观测器的控制器，使得闭环系统稳定且扩展严格正实．最后通过仿真算例进一步验证了该控制方案的有效性．     

一类线性不确定切换系统的鲁棒镇定

考虑一类标称系统存在统一Lyapunov函数的线性不确定切换系统的鲁棒镇定问题,在不确定项满足一定限定条件下,利用完备性条件和统一Lyapunov函数方法,设计出鲁棒状态反馈控制器,使闭环系统仍然具有统一Lyapunov函数,从而在任意的切换策略下,确保闭环系统在其平衡点处是渐近稳定的. 仿真结果表明所设计的控制器是有效的.     

利用线性反馈控制分数阶Rǒssler混沌系统到达任意稳定状态

利用分数阶动力系统稳定性理论，通过线性反馈控制可以使分数阶Rǒssler混沌系统达到任意所需的稳定不动点，给出了获得稳定不动点输出的严格数学理论证明，给出了反馈控制的具体函数形式和控制参数的选择条件，并指出控制参数的选择与所需的稳定不动点的状态值无关。     

Applying partial correlation method to analyzing the correlation between ionospheric NmF2 and height of isobaric level in the lower atmosphere

On the basis of a multiple linear regression model performed for ionospheric NmF2, partial correlation method is first applied to investigating the relation between NmF2 and h (the height of isobaric level) in the lower atmosphere over Wuhan, China during 1957―2004. The results show that partial correlation method can eliminate the influences of solar and geomagnetic activities as well as the seasonal varia- tion factors and reveal the true correlation between NmF2 and h in the lower atmosphere. A weak posi- tive correlation between NmF2 and h is found in the middle stratosphere. In addition, by comparing the partial correlation coefficients between NmF2 and its influence factors, we find that NmF2 is mainly affected by solar activity and the seasonal variation factors, and weakly affected by geomagnetic ac- tivity, but hardly affected by h in the lower atmosphere. The study suggests that partial correlation method is a helpful tool for investigating the correlation between ionospheric parameter and its influ- ence factors.     

HMM自适应法在应力变异语音识别系统的应用

为了使应力变异在顽健语音识别系统中能够达到较好的识别效果,研究了基于隐马尔可夫模型(HMM)的自适应技术,提出了将最大后验概率(MAP)和最大似然回归方法(MLLR)用于应力变异语音的自适应中.实验结果表明,与基本系统相比,两种方法均有效地提高系统识别率.以SD为初始模型的最大后验概率方法在150个训练样本时识别效果最好,可以达到90.4%.     

线性代数的教学思路(三)——向量线性表示理论的教学思路

本文讨论非数学专业线性代数向量空间向量线性表示理论的教学思路,并且应用关系映射反演思想方法简要论述向量线性表示理论.     

基于不完美CSIT的多输人多输出系统线性预编码传输方案

空时分组码和线性预编码可显著提高多输入多输出系统的性能，但空时分组码性能易受天线相关性的影响，线性预编码性能易受发送端信道状态信息（CSIT）误差的影响．文中提出一种空时分组码与线性预编码级联的方案，可在相关天线组和不完美的CSIT条件下，获得良好的性能增益．