基于辅助相机的多目视觉线结构光测量系统全局标定方法研究

为解决现有的多目视觉线结构光测量系统在大视场测量时,相机之间无公共视场,导致标定工具要求高、全局标定过程复杂等问题,本文提出了一种基于辅助相机的多目视觉线结构光测量系统全局标定方法.首先,将辅助相机作为中介,它与线结构光传感器的相机有1/2左右的视场重叠,构成了双目子系统,通过拍摄标定板不同姿态的图像来建立辅助相机和相邻两个线结构光传感器的空间几何关系.然后基于此通过坐标转换求解出相邻两个无公共视场线结构光传感器的位置关系,最后再逐步换算求解出局部坐标系向全局坐标系统一的变换矩阵,完成全局标定过程.此方法对标定工具要求低,不需要借助高精度测量设备及复杂靶标,只需简易的棋盘格靶标即可完成多目视觉线结构光测量系统的全局标定,标定过程简单,并且可达到较高的标定精度.测量试验表明,该方法的全局标定误差是0.067 mm,有效提高了测量精度,为后续大构件的机器人“测量-加工”一体化作业提供精度保障.     

一联连续结构的纵向水平力在墩台上的分配

主要论述了一联连续上部结构纵向水平力的分配问题。     

基于团块分析法的车辆检测与计数

为解决传统车辆检测和计数方法局限性的问题,设计一种基于人机交互界面的车辆检测与计数方法.利用灰度世界算法进行图像预处理,去除灰度突变;利用改进混合高斯法建立背景模型,并选取像素信息进行背景自适应更新;利用五帧差分法提取前景目标,提高检测的准确性;划定感兴趣区域并设置虚拟绊线使检测更有针对性;利用目标团块分析法进行目标跟...     

两类非线性弹簧振动周期的研究

通过分析两类非线性弹簧运动的相圈,得出结论：对于硬弹簧,路线是闭合的;对于软弹簧。能量存在一个临界值,能量小于此临界值时路线闭合,能量大于此临界值时路线不闭合,是波状路线．利用线化和校正法求出两类非线性弹簧振动的周期．     

中欧陆海快线业务运作模式分析

由中远海运集团推出的中欧陆海快线在中欧贸易便利化的进程中发挥着越来越重要的作用,被称为中欧物流第三大通道.本文解析了DPU术语下其完整的业务流程,并对其中各个参与方之间的法律及业务关系进行了梳理,最后详细描述了单证流、信息流、集装箱流在各方之间流转的形式,从而展现了中欧陆海快线的业务运作模式.     

基于HEC-RAS软件的山区河道水面线计算研究

中小河流治理项目规划设计的基础工作是河道水面线推求.对于山区底坡较陡的河道和多跨河建筑物河道,常采用HEC-RAS软件进行水面线推求.通过对实际工程水面线推求过程的应用分析,介绍山区天然河道水面线推求的方法,并根据计算结果和实际应用经验得出了治理河段不满足防洪要求的结论,同时提出了软件使用的几点建议.     

巧用晨昏线 突破日照图

日照图类问题在地理学科高考试题中出现的频率非常高,而且往往是整套试题中难度最大的题目。教师感觉难教,学生感觉难学。如何突破这个难点,是一个值得我们思考的问题。根据多年的教学经验,笔者发现无论何种日照图,晨昏线都是解答的“钥匙”。根据晨昏线在地球上的位置、走向及其它地理的点、线、面的关系,可以解决许多地球运动的问题。     

球面上等距线的构造

提出了球面上等距线的构造方法.首先,用有理二次Bézier曲线生成球面上的圆弧[1],实现不同圆弧间的拼接,使其达到C1连续,来构造球面上的组合曲线,然后对该组合曲线利用测地线技术求其在球面上的等距线,并通过点与点求交方法来检测所生成等距线的自相交现象,同时去除自交情况.仿真结果表明,该方法能生成球面上的等距线,并基于以下原理:球面上圆弧的球面等距线仍然为圆弧,而圆弧本身不会自相交,从而能快速消除球面上等距线自相交现象.     

基于极线约束的角点匹配快速算法

针对同一物体从不同角度拍摄形成的不同图像的匹配问题,提出新的基于区域互信息和极线约束的角点匹配快速算法.该算法首先采用Canny边缘捡测算子提取图像边缘,再利用曲率最大原理求取局部板值完成角点检测,随后基于区域互信息测度获取角点的初始匹配;进一步采用基于极线约束及马氏距离测度的改进松弛算法完成角点的精匹配.实验表明,本算法具有较好的鲁棒性,能有效、快速.高精度的进行角点匹配.     

逃离“北上广深”背景下一线城市房价涟漪效应研究

本文基于逃离"北上广深"背景,研究了一线城市对二三线城市的房价涟漪效应,并从城市规模大小、距一线城市远近和涟漪效应高低三个方面,对比分析各因素对涟漪效应的影响.研究发现:1)逃离"北上广深"背景下,产业相似度、生活舒适性差距、交通便捷性、住房市场信息距离、社会文化距离、就业增长率、开放度和总储蓄均对涟漪效应表现出显著促进作用;2)二线城市各因素的影响程度均大于三线城市;3)随着与一线城市距离的增加,产业相似度、交通便捷性、就业增长率和开放度的影响呈递减趋势,生活舒适性差距呈递增趋势,住房市场信息距离和总储蓄基本与距离无关;4)随分位数提高,多数变量的影响程度增强,表现出"加速效应".