基于改进的暗通道先验去雾辅助导航算法

经典的去雾算法无法满足车道线检测的实时性和准确性要求,因此提出一种改进暗通道与边缘检测融合的雾天车道线识别算法。首先对有雾图像进行对比度增强处理,突出边缘、颜色等有效信息,基于道路先验信息对图像进行感兴趣区域处理,利用暗通道先验算法对静态约束图像进行去雾操作,并通过双边滤波器细化透射率图,得到清晰的去雾图像;然后引入动态约束理念,提取车道线可能存在的区域,借助Sobel算子检测动态约束后的车道线区域,提取车道线边缘点;最后利用Hough变换进行准确的车道线拟合。实验表明,改进的去雾算法得到的图像清晰度与对比度更高,满足了车道线检测的准确性与实时性要求;去雾及车道线检测算法平均处理时间为297. 305 ms,满足无人驾驶时间要求。     

BGP信令实现多段伪线分层部署的研究

IETF提出了采用标签分发信令协议(LDP)分段建立多段伪线的技术,利用该技术在分组交换网络(IP/MPLS)上仿真一些传统的VPN业务(如ATM/帧中继等).该文提出了在核心MPLS网通过边界网关协议部暑多段伪线段、接入网采用标签分发协议配置伪线段来实现多段伪线分层部暑的新方法,为运营商提供跨自治域的点对点的虚拟专线服务提供了便利.     

控冷工艺及奥氏体化温度对C92DA钢组织性能的影响

对C92DA帘线钢进行连续冷却转变曲线测定,观测其热处理后的室温相组织和维氏硬度,研究控冷工艺及奥氏体化温度对C92DA钢组织性能的影响。结果表明,使C92DA钢获得最佳组织性能的控冷速率为10℃/s,奥氏体化温度为900℃;C92DA钢珠光体转变温度随冷却速率增大而降低,转变时间随冷却速率增大而缩短;C92DA钢珠光体片层间距随冷却速率增大而减小,片层排列方向趋于紊乱。     

单层索网幕墙中拉索的简捷计算法

单层索网幕墙中拉索的结构设计非常重要,以往工程通常采用反复试算来确定拉索的直径和初始预拉力。本文针对这种情况提出一套简捷的计算方法,不但能根据已知挠度限值快速算出拉索的最大内力,确定拉索的直径大小,而且还能反推出拉索的初始预拉力,帮助工程师进行拉索的分析校核和指导现场张拉施工。     

南水北调中线工程水源地水质保护研究

<正>南水北调中线工程水源地丹江口水库位于河南南阳西北部。主要任务是为京、津、冀、豫等水资源严重短缺的地区提供生活用水、工业用水,兼顾农业用水和其他用水。丹江口水库上游控制区主要涉及河南、湖北、陕西3省。河南省境内涉及南阳市淅川、西峡、内乡、邓州等三县一市,该区域以保护水源地水质为重点,以主要污染物减排为抓手,完善执法监督,强化生态保护,据统计,自"九五"以来,水源区先后关停并转企业463家,其中关停企业200家,     

佤族木鼓文化线性传播构建过程探析

佤族木鼓文化基于木鼓形成,而木鼓本质上是一种发声器具。因此,佤族木鼓文化实质是一种听觉文化,它的生成与声音传播相关。对佤族木鼓文化史料进行综合分析,可以发现:佤族木鼓文化生成于声音传播过程中。在木鼓声音"选择传播渠道—约定传受关系—传播界定内容"线性传播过程中,佤族木鼓文化完成了"物质文化—制度文化—意义文化"的生成构建。     

线接触副球墨铸铁表面激光织构对摩擦学特性的影响

为研究线接触情况下激光表面织构对球墨铸铁摩擦学特性的影响,采用调Q半导体泵浦YAG激光器,利用单脉冲同点间隔多次激光加工工艺,对球墨铸铁试样端面进行表面织构化处理.制备出4种不同深度、不同面积占有率的环形阵列分布微凹腔,并在滚滑复合运动的圆柱销与圆盘端面线接触式摩擦磨损试验机上,进行摩擦学试验.结果表明:在相同试验条件下,与光滑试样进行对比,微凹腔试样表面具有较好的减摩效果;对不同深度及面积占有率的微凹腔试样进行摩擦性能试验,结果显示:均存在优化设计值使得织构化表面的摩擦因数最小,并表现出良好的抗擦伤性能.     

非轴对称荷载作用下有限长圆柱厚壳的解析解

本文针对有限长圆柱厚壳承受非轴对称荷载的问题,在假设径向剪切应变沿厚度方向二次分布,径向正应变沿厚度方向一次分布的前提下,建立了包含未知量的位移表达式;采用Heaviside函数和Dirac函数表述荷载的作用形式,基于最小势能原理导出了包含七个未知函数的平衡微分方程组;在设定双三角位移函数的基础上,应用Galerkin法,求得了圆柱厚壳应力与位移的解析解.通过具体算例,将所得到解析解的计算结果与ANSYS数值解进行了对比分析,验证了解析解的可靠性.     

浅谈指纹的特性——《指纹终身不变》

在指纹检验和指纹鉴定中,经常发现现场指纹与撩印指纹存有差异的现象,但指纹的特征总和与指纹的特定性没有发生变化,可认定同一。指纹终生不变是针对指纹特征总和而言,是指手指轧突线花纹类型,具体形态,各个细节特征的形状、数量、位置,和相互关秉所构成的特征综合始终不变。     

接触线磨耗问题的研究

随着电气化铁道列车运行速度的提高,弓网间接触力会发生变化,系统会产生自激振动,振动幅度过大会造成受电弓滑板与接触网导线分离,出现离线现象。离线对电力机车牵引供电是非常有害的,不仅会引起机车受流不良,造成机车运行不稳定,加速接触网和受电弓滑板的磨耗,产生无线电信号干扰,损坏机车电气设备,严重时还会造成弓网故障引起列车停运,给国家造成巨大的损失。本文就接触线和受电弓的磨损问题从理论和实际的两方面进行研究以期找出能够减少磨耗的方法,更好地服务铁路运营。