四轮转向直接横摆力矩鲁棒集成控制仿真研究

将四轮转向与直接横摆力矩相结合,考虑模型摄动优化权函数抑制外扰,基于模型跟踪设计μ综合鲁棒集成控制器.采用J-turn操纵方式高速下验证控制器的鲁棒性,比较前轮转向直接横摆力矩,四轮转向与四轮转向直接横摆力矩三种车辆控制系统的操纵性能,仿真表明设计的四轮转向直接横摆力矩集成μ综合控制器更能有效地提高车辆闭环系统的鲁棒性,抵制外部扰动的鲁棒稳定性,且避免了H∞控制器的保守性.     

基于CMAC的CMG框架伺服系统摩擦补偿方法研究

为消除磁悬浮控制力矩陀螺(MSCMG)框架伺服系统摩擦的影响,对陀螺框架系统进行动力学分析,分析了摩擦力矩随陀螺输出力矩和框架角位置及角速度的关系,建立了框架系统的非线性摩擦力矩模型.针对此摩擦模型,采用基于CMAC神经网络的摩擦补偿方式进行补偿.根据实际磁悬浮控制力矩陀螺的系统参数建立仿真模型,仿真结果验证了基于CMAC神经网络摩擦补偿的有效性.     

阳台抗倾覆的结构设计要点

以生活中的阳台为实例,运用结构力学的知识分析了挑梁的受力性能,计算挑梁的两端弯矩,提出影响挑梁稳定性的各种因素,根据各种因素提出提高阳台挑梁稳定性的方法。     

钱塘江五桥T型梁预应力施工

本文主要介绍了T型梁钢绞线张拉的施工工艺和灌浆的技术措施及注意事项。     

预应力智能张拉仪在桥梁施工中的技术总结

桥梁预应力施工质量智能控制系统，改变旧有施工方法，实现了张拉全过程智能控制，真正做到张拉施工质量管理的“实时跟踪、智能控制、及时纠错”，为预应力桥梁施工质量提供精确、量化的保障．     

自动增压器在掘进机设备中的使用

自动增压器是一种将低压液压油装换成高压液压油的装置.本文介绍了自动增压器的原理,并将此装置应用到掘进机上,利用掘进机的液压系统给锚索张拉机具供油.     

吊杆张拉程序对拱梁组合体系内力影响的分析

以某拱梁组合体系为研究对象,研究不同吊杆张拉程序对结构内力的影响。分析表明：对称依次张拉会造成局部应力过大,但若根据结构受力情况,分次、逐级张拉,则可显著降低结构在张拉过程中的应力,保证结构的安全;对称交替张拉可以使结构在张拉过程中内力分布更均衡,对结构安全有利,在张拉设备等条件允许时可以考虑一次张拉到最终吊杆力。对这两类吊杆张拉程序在张拉施工中结构安全性的研究,可为同类工程提供参考.     

重熔用铝锭表面质量提高方法探讨

<正>铝锭作为中间产品,在航空、航天及工业企业制造、日常民用生活中发挥着不可替代的作用。随着我国工业的发展,国内各生产企业对重熔用20kg铝锭的化学成份提出了更高的要求,并对重熔用20kg铝锭的表面质量提出了新的交货标准。2009年4月,青铜峡铝业股份有限公司宁东铝业分公司首批电     

海峡两岸新型纺纱技术与纤维高峰论坛 零距离对话——共叙纺织业的“光荣与梦想”

由上海市青浦区科学技术委员会、东华大学、中国纺织工程学会新型纺纱专业委员会和中国纺织国际科技产业城共同举办的"海峡两岸新型纺纱技术与纤维高峰论坛"于7月10日上午在上海银河宾馆召开。     

定边张韩区块长2储层地质建模及其意义

运用大量的钻井、测井、分析测试资料及动态资料为约束,采用确定性建模与随机建模相结合的方法探究定边张韩区块延长组长2储层地质建模及意义。文中建立了定边张韩区长2油层组包括构造模型、沉积微相模型、储层属性模型在内的三维地质模型。将所建地质模型与手工地质平面图对比分析可以看出,地质模型与手工地质平面图一致性较好;相控建模实现的孔隙度模型、渗透率模型受沉积微相的约束。所建模型比较真实地反映了研究区的实际地质情况,为研究区开发后期层内剩余油挖潜、井网加密调整等提供了可靠的地质依据及网格数据体。