直流串激电机速度的滑模控制

讨论直流串激电机的速度控制问题.应用综合方法建立了电机的非线性模型,从理论上推导了滑模控制律,并用仿真和实验验证了其有效性.为实施控制设计了一个用于观测电机负载转矩的Luenberger观测器和一个角加速度估计器;为了减小由于执行中采样造成的稳态误差,提出了一种带有附加PI控制器的改进的滑模控制律.实验结果表明改进的滑模控制律的控制效果明显优于普通PID调节器和普通的滑模控制律.     

连续时间广义预测控制在纵向飞行控制中仿真

导弹的飞行主要是通过姿态稳定和调节实现的。当导弹在大空域内进行飞行时,系统存在着严重的非线性和复杂性等不确定性因素,采用离散的控制算法进行控制,在高采样速率情况下,产生控制抖动问题。提出了连续时间控制方案,通过以小扰动模型为基础的导弹动力学特性分析,设计了导弹纵向飞行通道的全空间串级控制结构,并且以连续模型作为预测控制的被控对象,弹道外回路和姿态内回路均采用连续时间广义预测控制算法。仿真结果表明,该控制方案能实现高精度的控制要求,并且有效的克服了控制抖动。     

DNA芯片在最短公共超串问题中的应用

DNA芯片技术是近年来生命科学与信息科学的新兴研究领域,其突出特点在于它的高度并行性、多样化、微型化以及自动化.最短公共超串问题是计算机科学中的NP-完全问题.笔者在DNA计算和DNA芯片基础上,提出了基于DNA芯片解决最短公共超串问题的DNA计算新模型.该模型可对信息高度并行获取,并且具有操作易自动化的优点.     

TD-SCDMA芯片设计中的串扰分析

集成电路进入了超深亚微米领域,金属层增加,线宽减小,使电路的性能和密度都得到了很大的提高,但也引入了愈来愈严重的互连线效应,并最终引发了信号完整性问题。在这其中,串扰噪声是一个关键的问题,论述了TD-SCDMA芯片设计中串扰噪声的成因及影响,介绍了串扰预防、分析和修复的一般方法。     

e-■圈传播子重整化的有效动量正规化与计算式

在最小电磁耦合模型中,对e-■圈图传播子在动量重整化方案里分离有限量函数的有效方法作了深入探讨与研究,发现矩阵函数展开法比传统减除法不但能十分简捷有效地完成分离,而且获得有限量函数的一维积分计算式还可作严格解析计算.这将为研究重整化有限量函数的“精确求解”问题提供出一条切实可行的计算途径.     

一类单一频率振动的自适应控制

针对一类振源频率单一且在振动方向上动量守恒的系统，设计了一个主动减振器，并给出了其自适应控制律，最后通过仿真实验证明了控制律的有效性。     

基于网络新技术的非线性编辑网的设计和开发

目前非线性编辑网在节目制作和播出中已较常见，大都采用成本较高的FC与以太网结合的双网结构。本文提出了一种使用端口串径和宽带聚集等新技术的方案，较好的解决了网络带宽和载量平衡等问题，经济实用，并自主建设了我台的新闻非编网络，运行一年多，工作稳定可靠。     

字符串的模式匹配算法——基于KMP算法的讨论

重点对基本的串匹配算法和KMP算法进行了探讨。通过对这两种算法的比较分析提出了一个新算法，此算法具有比基本的串匹配算法更优越的时间复杂性，并且相对KMP算法而言更简洁易懂。     

粘弹性地基上弹性板受连续冲击荷载作用的动力响应分析

针对工程实际中常见的冲击问题，在事先已知冲击物冲击速度的情况下，研究分析了半无限粘弹性Winkler地基上的矩形弹性薄板受物体连续冲击的动力响应。提出了冲击过程中冲击反力的模拟表达式，对冲击物不做假设，避开接触局部变形问题，只考虑冲击过程中板的动力响应，利用冲量、动量关系和动力微分方程求解。     

论微重力弹-环状流转换的空隙率匹配模型

对基于微重力条件下,气／液两相弹状流滑移流率关系和光滑环状流动量平衡关系的弹-环状流转换空隙率匹配模型的解的特征,进行了深入分析．发现该模型具有双解、单解和无解三种情况．由此阐明了该模型难以正确预测微重力条件下气／液两相弹-环．状流转换条件的原因在于光滑环状流动量平衡关系的非客观性．