Mach的面向对象的设备管理

目的为了设计和实现主式实时操作系统ＣＯＳＩＸ Ｖ２．０／ＲＴ平台,对Ｍａｃｈ３．０微内核的面向对象设备管理的源程序进行剖析。方法依据Ｍａｃｋ的Ｉ／Ｏ管理机制分析源程序,以并行接口为端口编写通讯驱动程序,并验证其正确性。结果 在分析的基础上,通过修改有关驱动程序的接口,实现了两台Ｍａｃｈ机或Ｍａｃｈ与基于ＤＯＳ机之间的通信。结论Ｍａｃｈ３．０采用端口和消息机制,Ｉ／Ｏ接口支持的设备驱动程序２独立于设     

Linux设备驱动开发方法及应用实例

介绍了基于LKM(linuxkernelmodel)的Linux设备驱动开发方法,完成了THIPC-7462测控模板的驱动程序,并讲述了其在THMR-V视觉临场感遥控系统上的具体应用.     

关于河道一维非恒定流水温预测模型的研究

作者在全面地分析影响河道水温变化各种因素的基础上，根据大渡河流域实测资料所推荐的有关计算纵向离散系数的经验公式．确定了一种适宜于河道一维非恒定流水温的预测模型．作者运用此模型预测了水库下泄低温水、火电厂温排水对下游水环境的影响及其应用价值，其结果可为制定水库生态用水调度方案和流域开发的环境影响评价提供科学依据．     

电子政务信息资源共建共享机制中的协调原则

电子政务信息资源共建共享过程中，各个方面的协调是至关重要的。根据我国电子政务信息资源共建共享中所涉及的主体多、领域广的特点，我们可采取横向、纵向、兼容等多种协调方式来解决所面对的难题。     

将任务驱动贯穿于中学信息技术教学中

中小学信息技术课程是基础性的应用型课程，信息技术课程的显著特点是它的实践性和应用性。在信息技术教学中，将学习内容与解决具体问题相结合的“任务驱动教学法”已被广大教师普遍采用。文章阐述了当前中学信息技术课程教学存在的问题，分析比较了当今使用较为广泛的三种任务驱动式教学方法，具体介绍了进行任务驱动式教学实践的几个重要方面：创设情境，导入任务；精心设计教学任务；教师必须进行角色转换以及引导学生转变学习方式等。     

基于网络过滤的IP宽带网关计费系统设计

在分析Linux内核网络参数、内核模块和内核网络过滤框架的基础上 ,提出了一个IP网络宽带计费系统解决方案 ,并突出介绍了其核心部分IP宽带计费网关的设计与实现 .该系统基于用户 ,按IP类别进行流量计费 ,能够为校园网提供一套实时、高性能、可控制的计费系统     

模型参数不确定的不完全驱动船舶航迹控制自适应反演设计(英文)

针对不完全驱动船舶航迹控制系统模型中存在的参数不确定性 ,基于重定义输出变量思想 ,利用自适应反演积分技术 ,提出了一种具有全局渐近稳定跟踪性能的非线性自适应控制律 ,该控制律能够使得处于不完全驱动状态下的偏航船舶在所有模型参数未知情况下 ,对一条直线参考轨迹进行全局渐近稳定的航迹跟踪。同时 ,通过严格的理论证明 ,该控制律还可以使得文中的重定义输出变量及其组成变量具有相同的收敛性。最后 ,以本校远洋实习船“育龙”号为例 ,利用Matlab软件进行了计算机仿真研究 ,对所提出的控制器进行了验证 ,所得结果比较理想     

混合驱动平面2自由度七杆机构的可动性分析

提出了单环运动链的可动性条件与其工作空间相结合,分析、求解平面多环、多自由度机构可动性的方法.该方法既适用于手工分析,也适用于计算机编程.利用这种方法详细地分析了混合驱动平面2自由度七杆机构的可动性问题.首先分析了七杆机构中2个五杆闭环运动链对应的2种五杆机构的可动性,得出了每一种五杆机构的2个连架杆成为曲柄的最小尺寸条件;然后分析了2种五杆机构的工作空间,得出了因环路之间的耦合而对于其可动性的进一步限制条件,从而最终得出了混合驱动平面2自由度七杆机构的3个连架杆成为无条件曲柄的可动性充分必要条件.最后给出了实例,并进行了仿真,验证了该方法的正确性.     

新型活塞异形销孔加工方法

提出一种新型活塞异形销孔数控加工方法,采用一个基于压电陶瓷驱动的柔性铰链放大机构来实现镗刀的径向微位移.分析了放大机构的工作原理,提出了一种查表与实时检测相结合的控制方法.建立了消除压电陶瓷驱动器磁滞特性的数学模型,分析了柔性铰链刚度参数的设计方法及柔性铰链机构的动态特性.