基于CDT空间剖分的虚拟角色全局路径规划

针对大范围复杂虚拟城市环境中虚拟角色的自主导航问题,研究了虚拟城市环境的环境建模以及基于层次道路图的改进A*算法。用自适应剪切平面切割三维地物几何模型,把三维城市空间投影到2D平面空间,利用约束Delauny三角化方法剖分城市自由空间,通过调整约束边的长度调整提取道路图的精度,并构建顾及地形起伏特征的层次道路拓扑图;为适应基于层次道路图的路径搜索,对传统A*算法进行了改进。实验结果表明:该方法可以快速完成虚拟角色在虚拟城市环境中的全局路径规划,且环境建模需求空间小,路径搜索效率高并顾及了地形环境的起伏特征。     

Markov跳变系统的单步约束预测控制

针对离散Markov跳变系统,研究带输出约束的单步预测控制问题。首先设计基于模态的单步预测控制器,驱动系统状态到达相应的终端不变集内,以此保证约束预测控制系统的稳定性,接着进一步讨论了系统存在峰值有界噪声输入情形。其中终端不变集是通过在预测时域外寻求一个虚拟的带约束的状态反馈控制器以保证系统的随机稳定性来获得,为计算方便,控制器的优化问题转化为SDP问题,并得到以LMI描述的优化问题。最后对Markov跳变系统描述的经济学动力系统的仿真结果说明了本控制器设计方法能够在峰值有界噪声输入下保证系统的稳定性,并且使控制变量满足给定的约束条件。     

策勒绿洲资源约束型贫困问题研究

在生态环境及资源、人口、经济和社会等因素当中，自然资源匮乏是导致策勒绿洲贫困的一个主要原因。充分了解自然资源现状及其在农业经济发展中的地位，并在此基础上提高资源的利用率是策勒绿洲加快扶贫开发的重点。在对研究区自然环境条件进行综合分析的基础上，对其资源状况，特别是对短缺的水、土地资源和能源资源进行比较全面的分析，重点揭示了这3种资源对该区经济发展的限制，并提出了建设性意见。图1，表1，参16。     

工程监理委托代理关系中激励约束 与参与约束的研究

基于委托－代理理论对工程监理委托－代理关系中的激励约束与参与约束进行若干拓展研究,与参 与约束（IR）相比,激励相容约束（IC）更为重要,一个机制不满足激励约束,那将是一个无效机制。业主想要 提高工程监理制度的运作效率,就必须通过相应的激励措施诱使工程师努力工作,使“道德风险”得以抑制, 为我国工程监理制度的健康发展提供了有益的启示。     

网络化制造模式下基于改进蚁群算法的供应链调度优化研究

为制定网络化制造（networked manufacturing,NM）模式下供应链合作成员间的动态调度策略,构建了由制造商、协同设计商以及客户组成的三层动态调度模型;在生产能力约束、多目标优化约束等制约因素下,采用时间函数、成本函数和延期惩罚函数三个目标函数对调度问题进行描述;使用改进蚁群算法（improved ant colony optimization algorithm,IM-ACO）,对调度路径可行解节点添加不同的信息素,并将信息素浓度约束在τ_min和τ_max之间,使得供应链客户个性化需求服务、运作时间、成本等综合收益达到最优. 实例仿真表明本文提出的动态调度优化算法求解具有较快的搜索速度、收敛性好,算法具有较好的稳定性;同时,也表明本文构建调度模型合理,可以为实际生产调度提供优化的策略.     

基于网结构压缩技术的Petri网监控器综合

针对Petri网控制问题中不可控子网的状态空间指数级增长导致的计算复杂性难题,提出了控制目标（线性约束）等价的网结构压缩算法：（1）将不可控子网部分区域压缩为单个库所;（2）并将原网上的线性约束等价转换为新网的新线性约束.反复迭代该算法,可以有效地压缩原不可控子网,从而指数级地减小不可控子网的状态空间,有效地降低监控问题的计算复杂性,甚至当不可控子网为状态机时,该方法能够彻底解决上述计算复杂性难题,获得高效最优的Petri网监控器,并用一个物料运输系统演示了该方法.     

武器装备体系组合规划的高维多目标优化决策

针对武器装备体系组合规划问题中存在多类相互冲突的高维多目标问题(目标数 ≥ 5),提出了一种三阶段的集成优化决策方法. 首先运用目的规划技术将高维多目标问题转换为一般多目标优化模型(目标数 ≤ 3); 然后提出一种多目标差分进化算法,用于搜索属于决策者关心区间的非劣解集; 最后提出基于预测优化的理想点算法,可生成精确满足决策者偏好的最佳折衷解. 通过某侦察装备体系组合规划示例,证明了各算法模块的优势和该方法的整体有效性,可为武器装备发展和顶层规划提供决策支持.     

时间约束下鲜活农产品供应链应急协调契约

针对由1个生产商和n个零售商构成的鲜活农产品供应链,在考虑损耗和新鲜度的影响下,研究收益共享契约如何协调供应链应对突发事件,给出了正常情况下供应链协调模型;在突发事件引起市场需求、价格敏感系数和产品运输时间同时扰动情况下,讨论了突发事件对集权、分权供应链的影响。研究表明,当突发事件造成市场需求、价格敏感系数和产品运输时间同时发生扰动时,通过调整收益共享契约参数,可以实现对供应链的协调。     

优化生产组织管理创新——基于生产世界一流钢轨的目标

面对严峻的金融危机的形势,抓住国家加大铁路建设力度的机遇,围绕包钢如何创新增产钢轨的生产组方案,运用约束理论找出了制约增产的"瓶径"因素,并逐一解决,使钢轨产能大幅攀升,取得了极大的经济效益和很好的社会效益.     

带固定效应半变系数面板数据模型的约束岭估计

研究带固定效应的半参数变系数面板数据模型在参数部分附加约束条件下的估计问题,结合Profile最小二乘估计和岭估计,分别建立模型参数部分和非参数部分的约束岭估计量,并给出参数部分约束岭估计量的均方误差和大样本性质。