基于重复博弈的集群企业间社会关系构建分析

针对我国外生模式及混合内生模式集群中核心企业与依附企业间的主从支配关系,将核心企业与依附企业间的社会关系收益进行量化,讨论了核心企业与依附企业间的社会关系构建及维持的影响因素及内在机制.研究表明,核心企业与依附企业间的社会关系构建与维持取决于核心企业对双方社会关系价值的预期以及依附企业的市场价格;核心企业依据依附企业的市场价格来分割双方的社会关系收益;而依附企业可以通过提高自身的价值,获取更高的社会关系收益分割值,缔结和维持有利于自身和集群成长的社会关系.     

脱脂鲢肉酶解工艺技术研究

采用蒸煮法、脂肪酶法、乙醚法对鲢肉进行脱脂．并比较不同酶制剂对脱脂鲢肉的水解效果．试验结果表明。脂肪酶法的脱脂效果最好,其脱脂率为98．11％．根据水解度及感官品尝指标,从5种酶中优选出复合蛋白酶为脱脂鱼肉的最佳水解酶．并通过正交实验确定该酶的最佳水解工艺条件：pH6．5,温度55℃,酶最3000U／g．蛋白质,底物浓度（鱼肉：水）1：3．     

利用HFC的多媒体信息传输带宽约束问题的研究

在HFC网络中存在着多媒体传输时所遇到的带宽约束问题,根据实际情况对此进行了相应的分析讨论,最后,提出了根据不同情况采取的一些可能解决方法。     

超声波在酶法生产紫菜降血压肽过程中的应用

为从紫菜蛋白中制备降血压肽,采用8种商业蛋白酶进行筛选,确定了以中性蛋白酶作为水解用酶和相应的酶解条件．研究了超声波处理紫菜蛋白后对酶解过程的影响,超声波处理后紫菜蛋白水溶液中游离氨基酸、酸溶性肽的质量浓度未变化,紫菜蛋白的紫外可见差示光谱也未出现变化;超声波处理的紫菜蛋白经酶解的产物,与未超声处理紫菜蛋白在同样条件酶解的产物相比,水解度增加1．1倍,IC50值降低29．5％．结果表明,超声处理没有破坏紫菜蛋白的分子结构,可能使它的分子空间构象发生变化,更加容易与酶分子结合,促进了酶解的进程．     

带协同约束弧的微分Petri网及其仿真

为使Petri网中单个库所对变迁的简单逻辑约束关系扩展到多个库所对变迁复杂的协同约束关系,提出了协同约束弧的概念,并将它与微分Petri网相结合,用以对具有状态反馈控制的混杂系统建模.结合一个二阶线性系统的实例,给出了它的带协同约束弧的微分Petri网模型,并用Stateflow和Simulink结合起来对这种带有协同约束弧的微分Petri网描述与仿真.仿真结果表明:在协同约束弧控制下,适时改变控制策略,将系统切换到不同的相空间,从而使不稳定系统最终在目标区域内稳定运行.     

基于级联思想的欠驱动AUV三维轨迹跟踪控制

为解决模型预测控制器(MPC)在执行器约束下初始状态量偏差大导致的无解问题,设计一种基于级联思想的MPC控制方法：首先,针对欠驱动AUV模型进行级联系统划分,再对划分出的模型分别进行MPC控制器设计;然后,利用微分跟踪器将期望量平滑处理;最后,基于非线性干扰观测器对外界干扰进行补偿。仿真结果验证了该方法的有效性。     

改进多目标PSO算法优化机器人轨迹跟踪模糊PID控制器

为进一步提高模糊PID控制器应用于关节机器人轨迹跟踪控制的效果,本文提出了一种改进的多目标粒子群(PSO)算法优化机器人轨迹跟踪模糊PID控制器的方法.首先,设计了一种关节机器人轨迹跟踪模糊PID控制器;其次,考虑控制器输出力矩和轨迹跟踪控制偏差2个优化目标,设计了改进多目标PSO算法实现模糊PID控制器隶属函数与模糊...     

（2＋1）维Nizhnik-Novikov-Veselov方程的新解

非线性波方程广泛应用于物理、工程技术和数学的众多分支当中。本文利用一种基于符号计算的代数方法,结合Maple环境中的Epsilon软件包,求解（2＋1）维Nizhnik-Novikov-Veselov方程,获得了若干其它方法不曾给出的形式更为丰富的新的显式行波解,其中包括双曲函数解和三角函数解。该方法适用于相当一部分非线性方程的求解。     

一类二阶三点边值问题对称解的存在性

讨论了一类二阶三点边值问题.当非线性项满足适当的条件时,通过计算得到所讨论问题的Green函数及其性质,根据锥上的不动点指数理论及相关线性算子的特征值,得到了这类边值问题对称解及二重对称解存在的充分条件,推广了相关文献的结论.     

基于旋转阵列的MIMO雷达误差校正方法

针对集中式多输入多输出(MIMO)雷达发射端和接收端同时存在位置误差和幅相误差的问题,提出一种基于旋转阵列的误差校正方法.首先利用旋转阵列获得不同方位的回波数据,从而将耦合在一起的位置误差和幅相误差相分离,并通过解相位模糊得到虚拟阵列的位置信息,再根据虚拟阵列的形成原理,分别获得收发阵列的位置误差.然后,由回波数据协方差矩阵最大特征值所对应的归一化的特征向量求得发射端和接收端的幅相误差估计.最后通过仿真实验验证了方法的有效性和可行性.结果表明:在多种阵列误差并存的情况下,该方法复杂度低,能获得较精确的结果,且该方法还适用于非均匀MIMO雷达阵列.