基于级联思想的欠驱动AUV三维轨迹跟踪控制

为解决模型预测控制器(MPC)在执行器约束下初始状态量偏差大导致的无解问题,设计一种基于级联思想的MPC控制方法：首先,针对欠驱动AUV模型进行级联系统划分,再对划分出的模型分别进行MPC控制器设计;然后,利用微分跟踪器将期望量平滑处理;最后,基于非线性干扰观测器对外界干扰进行补偿。仿真结果验证了该方法的有效性。     

基于电网SCADA实时数据综合分析的集控站安全约束系统探讨

集控站安全约束系统的应用可以有效的杜绝集控站人为误操作事故的发生，实现集控中心对综合自动化变电站设备的远方正确遥控操作。本文详细分析了当前集控站运行中存在的各类安全隐患，并针对这些隐患提出了集控站安全约束系统的设计原理、当前应用广泛的四种约束条件、安全约束系统日常工作流程；并结合榆林集控站工程实践，消除了集控站在进行遥控遥调时存在的各种安全隐患。     

基于马尔科夫随机场模型的多视角异质多模图像的目标检测

研究复杂背景中不同视角的不同光质图像中的特定目标检测问题。利用马尔可夫随机场模型,提出了一个基于地面区域匹配和空间约束关系的目标检测方法。在可见光俯视参考图像和红外光侧视观测图像的实验数据集上的检测结果表明,区域匹配能够有效提高召回率,而空间约束能够有效降低虚警率,获得了比一般异质光图像检测中基于边缘的方法更好的检测结果。该方法降低了不同视角带来的影响,同时能够克服图像间光质不同带来的检测困难,能够有效处理复杂背景下不同光质图像的匹配及其中目标的准确检测定位。     

西湖国际磁约束聚变会议

正西湖国际磁约束聚变会议(The 7th International West Lake Symposium on Magnetic Fusion Research)于2013年5月6~10日在杭州召开。此次会议由浙江大学聚变理论与模拟中心主办。会议代表共89名,其中境外代表7名。来自中国、美国、意大利、日本、韩国的高校和科研机构代表     

基于网结构压缩技术的Petri网监控器综合

针对Petri网控制问题中不可控子网的状态空间指数级增长导致的计算复杂性难题，提出了控制目标（线性约束）等价的网结构压缩算法：（1）将不可控子网部分区域压缩为单个库所；（2）并将原网上的线性约束等价转换为新网的新线性约束.反复迭代该算法，可以有效地压缩原不可控子网，从而指数级地减小不可控子网的状态空间，有效地降低监控问题的计算复杂性，甚至当不可控子网为状态机时，该方法能够彻底解决上述计算复杂性难题，获得高效最优的Petri网监控器，并用一个物料运输系统演示了该方法.     

基于关键链技术的工程项目进度管理模式

关键链（Critical Chain）是由高德拉特提出的一种以约束理论（TOC）为基础的工程项目管理方法。该方法在工程项目管理中的应用以及在确保工程进度的前提下，降低了不确定性因素风险概率、减少了不必要的成本以及保证了工程质量。     

两种带多约束的组播路由算法

组播对其成员节点能够提供服务质量,且组播在未来通信网络当中起到越来越重要的角色.对多约束斯坦利最小树问题,提出了基于Boruvka方法的多约束组播算法(BMCMRA)与基于Kruskal方法的多约束组播算法(KMCMRA).仿真试验表明算法具有良好代价性能,且能够很好地满足多约束条件.     

财会人员素质提升研究

<正>随着社会主义市场经济的逐步完善,财政和会计的改革力度也越来越大,各项改革的快速推进,使财会工作的环境越来越复杂,面临的各种矛盾也越来越多,新形势的发展,对财会人员提出了更高的要求,如何做一个合格的财会人员仍然是需要研究的课题。本文,笔者就如何提升财会人员素质谈一些想法。财会人员素质是财会工作者的体质、性格、气质、能力、知识和品质等要素的综合。要提升财会人员的素质,虽然各种外部原因有一定的影响,但是,财会人员作为主观能动的发挥主     

人力资本激励与约束

人力资本的激励是确保人力资本合法权益与正当社会地位的必要机制,人力资本的约束则是防范人力资本非法侵占公有货币资本的保障,两者相互依存又相互制约.文章将详细论述人力资本激励与约束机制的相关理论及其主要内涵.