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81.
该文基于Ⅱ型区间删失数据,在OLLGG分布下提出多参数回归模型,通过线性回归刻画分布参数与协变量之间的关系,并通过极大似然方法给出了模型的参数估计,数值模拟验证了模型参数的估计有良好的性质,将提出的模型应用到血友病患者HIV感染的数据中,发现提出的模型对数据有灵活的拟合效果. 相似文献
82.
为了提高ORB-SLAM2系统的位姿估计精度并解决仅能生成稀疏地图的问题,提出了一种融合ICP算法与曼哈顿世界假说的位姿估计策略并在ORB-SLAM2系统中加入稠密建图线程来实现稠密建图。首先通过ORB特征点法、LSD算法和AHC方法进行点、线、面特征的提取,其中点、线特征跟上一帧匹配,面特征在全局地图中匹配。然后采用基于surfel的稠密建图策略将图像划分为非平面与平面区域,非平面采用ICP算法计算位姿,平面则通过面与面的正交关系确定曼哈顿世界从而使用不同的位姿估计策略,其中曼哈顿世界场景通过位姿解耦实现基于曼哈顿帧观测的无漂移旋转估计,而曼哈顿世界场景下的平移以及非曼哈顿世界场景位姿采用追踪的点、线、面特征进行估计和优化;最后根据关键帧和相应位姿实现稠密建图。采用TUM数据集对所提建图方法进行验证,实验结果与ORB-SLAM2算法比较,最终均方根误差RMSE平均减少0.24cm,平均定位精度提高7.17%,验证了所提方法进行稠密建图的可行性和有效性。 相似文献
83.
一般生长曲线模型中共同均值参数的线性估计的泛容许性 总被引:1,自引:0,他引:1
本文对于一般生长曲线模型中共同均值的线性估计的可容许性。 相似文献
84.
无初始状态统计知识时多变量系统的最优平滑与预报 总被引:1,自引:0,他引:1
刘轩黄 《海南大学学报(自然科学版)》1998,16(3):210-214
在无初始状态统计知识的情况下,我们分别就固定点平滑、固定滞后平滑与预报3种情况给出了动态系统的最优线性最小偏差估计(BLIMBE),同时还给出了完全(i,j,Ti)-可重构性的概念及系统完全(i,j,Ti)-可重构的充要条件 相似文献
85.
候明书 《延安大学学报(自然科学版)》1998,17(2):8-13,19
这篇文章,我们获得在族S(α,β)和S(α)K BIB OVT F(Z)UD GF |F(Z)|,|F(Z),| 相似文献
86.
侯明书 《延安大学学报(自然科学版)》1998,17(1):8-14
在这篇文章中,当p(z)∈p(或f(x)∈β0(α)),我们给出|p(z)|,|zp′(z)p(z)|和|p(k)(z)|,这些结果在定理1—3中都是优的。在定理5中,我们给出写像E的面积和长度(f(z)∈β0(α))也是优的。最后,一个有趣的结果是定理6的推论2,给出当f(z)∈β0.在|z|<2-1内既是星形的也是凸形的函数。 相似文献
87.
为解决机械产品原始设计方案的可行化,提出了基于变量混合调整的优化策略,采用了基于启发式思想生成的变量因果关系图与几何约束混合求解的变量调整策略,该策略能很好就适应产品设计的各个阶段具有良好的柔性,同时它又是约束驱动,具有很强的自适应性和灵活性,就汽车驾驶室内布置设计对该策略进行了有效的验证。 相似文献
88.
李光芹 《山东师范大学学报(自然科学版)》1998,13(3):351-352
以下考虑的图是简单无向的,未说明的记号与术语见〔1〕,〔2〕.图的一种P—着色是分配颜色到它的顶点,使得同一色类的导出子图满足性质P.图G的P—色数χ(G,P)是G的P—着色的最小颜色数.当然随着性质P的内容的不同就有各式各样的条件色数.以下讨论当P... 相似文献
89.
陈建明 《浙江师范大学学报(自然科学版)》1998,21(4):11-15
本文研究不定方程ax^4+x3-3ax^2-x+2a=y^2,主要结果为:当a=1,2,3时无正整数解,当a=4时有正整数解x=4,y=30。 相似文献
90.
基于商标图象库应用背景和具体特征,提出一种商标图象检索的多层次方法.图象预处理阶段采用人机交互方式下3种半自动方法提取商标图象各区域对象.检索首先采用字符串匹配方法和传统数据库查询技术,动态减少图象搜索范围;在图象区域规格化下,相继用最小约束矩和基于Hausdorf距离的相似性函数度量商标相似性程度,具有平移、旋转和尺度变换下的不变性和一定的抗噪声能力.实验结果表明,该方法有效和实用. 相似文献