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991.
992.
研究了Millibot类型自重构机器人的红外定位及对接方法. 在该方法中,设定一个静止的信标机器人,移动机器人利用红外传感器定位,安装在移动机器人前端连接件上的两个红外传感器分别在步进电机的驱动下旋转,它们发出的红外光分别被信标机器人后端连接件上的两个反射体反射回来. 利用此时得到的步进电机旋转角度参数,通过三角法就能计算出移动机器人与信标机器人的相对位置,进而规划出移动机器人的对接过程和运动轨迹. 移动机器人沿着该轨迹行走就能实现与信标机器人的对接. 给出了自重构机器人的原理样机,并用试验验证了该方法的有效性. 相似文献
993.
对大别山榴辉岩中的"名义上无水矿物"(NAMs)石榴石、绿辉石、金红石的傅立叶变换红外光谱(FTIR)观察表明,它们都含有以OH-或者H2O形式存在的氢,结构水含量分别为410-1391ppm,511-1638ppm,728-2158ppm,同时结合地球物理化学等因素对NAMs中与氢相关的点缺陷性质进行了初步探讨. 相似文献
994.
通过逐一对花生壳的氨基、羧基、羟基等重要官能团进行化学修饰,研究了他们在离子型染料吸附中的作用.吸附实验结果表明:在六种染料的吸附过程中羟基都起着重要作用;羧基阻碍阴离子染料的吸附,但却是阳离子染料吸附的主要官能团;氨基甲基化对六种染料的吸附的影响不显著.花生壳化学修饰前后的红外光谱和X-衍射图谱也出现相应的变化. 相似文献
995.
为降低信道均衡算法的复杂度,提出了一种适于LDPC(Low-Density Parity-Check)编码M IMO(Mu lti-InputMu lti-Output)信道的基于迭代式概率数据辅助(PDA:Probab ilistic Data Assoc iation)的次优软输出判决反馈均衡算法。滑动窗PDA检测器输出外信息作为软输入软输出LDPC信道解码器的先验信息,实现信道均衡与信道解码的联合信息更新,克服传统判决反馈均衡器误差传播的缺陷。仿真表明,该均衡算法性能要比V-BLAST迫零检测算法提高1~2 dB,当Eb/No为3 dB时,误比特率达到10-5,且算法复杂度仅为O(N3),可获得较为满意的码间干扰消除效果。 相似文献
996.
针对解码中继系统由中继译码错误产生的系统性能降低以及频谱利用率低的问题,提出选择中继和增量中继相结合的增量选择解码前传(Incremental selection decode-and-forward,ISDF)中继系统,并且研究ISDF系统的中断性能,分析系统的二阶统计特性(平均电平通过率和平均中断时间)。在Nakagami-m衰落信道下,给出ISDF中继系统的中断概率、平均电平通过率和平均中断时间的闭合表达式。将ISDF系统与选择解码中继系统进行比较。研究结果表明:ISDF系统明显地提高了系统的性能,降低了中断概率;当切换门限和中断门限相等时,中断性能最优;ISDF系统的平均电平通过率和平均中断时间依赖于切换门限与中断门限的选择;ISDF系统性能受到源到中继链路和中继到目的地链路中较差的链路所限制。 相似文献
997.
魏雅 《陕西理工学院学报(自然科学版)》2012,28(3):32-36
为了使温度保持在某一范围,利用温度传感器DS18B20的特点,与AT89S52单片机构成实时温度监测系统,通过红外遥控进行温度上下限的参数设置,并通过LCD1602液晶显示相关数据。当温度超过上下限时,进行报警,通过控制继电器的通断控制加热,并通过LN298控制风扇转动进行降温,使温度控制在设定的范围之内,较好地实现了温度的监控。 相似文献
998.
针对无线局域网的系统容量与抗多径衰落等问题,提出在协同通信系统中,采用放大转发模式与解码转发模式混合进行转发的设计方案,同时给出混合转发模式下终端接收机的设计方案、功率分配方案及系统模型.并且通过仿真对放大转发模式、解码转发模式、混合转发模式在不同编码方式下与直接发送模式的性能比较.仿真结果表明,混合转发模式提高了频率选择性衰落信道中的误码性能,具有更良好系统容量与抗多径能力. 相似文献
999.
提出了一种320×256红外焦平面阵列读出电路的原理及电路设计,采用直接注入的单元电路,在给定的单元面积内可以获得较大的积分电容。相关的320×256阵列读出电路已经在0.5μm双层多晶三层铝N阱CMOS工艺线上实现,整体芯片的面积为9.0 mm×11.2 mm。实测结果表明芯片在常温和低温77 K时都工作正常,工作频率大于5 MHz,整电路的功耗为48 mW左右,动态范围是75 dB,噪声电压为0.5 mV。 相似文献
1000.