转子电阻未知时感应电机的一种自适应控制方法

提出了一种新型的非线性自适应跟踪控制方法,用于解决转子电阻未知,转子磁链需要观测时感应电机的高性能调速问题。控制系统的设计基于两相静止坐标系,针对电流跟随型逆变器情形,采用了Ｌｙａｐｕｎｏｖ型自适应机制。引入一定的近似处理后,转子电阻的估计方程简化为一阶动态方程。磁链自适应观测器中的非线性修正项除考虑转速跟踪误差的影响外,还考虑了转子电阻估计误差和磁链观测误差的影响。证明了控制系统的稳定性和跟踪性,并且给出了仿真结果。     

基于沉降观测方法的建筑沉降分析与应用

以湖南省农村信用社联合社衡阳办事处办公楼沉降观测测量为例,对建筑物沉降观测点的布设、沉降观测的实施、沉降观测的方法、观测周期的安排等方面的问题进行分析与研究,并给出解决问题的方法和建设性意见.     

科学大事记

<正> 9月24日,河南省肿瘤医院成功地为邹梦奇进行了移植造血干细胞手术,并在10月13日上午11点钟出院。16岁的白血病患者邹梦奇,度过了最难忘的31天,在最艰难的治疗时期,他从一位慷慨捐赠的陌生人那里获得了50毫升造血干细胞,19天后,这些神奇的细胞在他体内“发了芽”,一度濒临枯萎的生命小树终于又焕发了新绿。 9月27,借助“哈勃”太空望远镜,美国天文学家新发现了两颗天王星卫星,从而使天王星已知卫星总数增至24颗。这两颗卫星过于黯淡,只相当于天王星     

某大学图书馆沉降观测方案设计

阐述了某图书馆沉降观测的、等级和所达到的技术指标，以及在特定条件下水准基点的选择与埋设及水准基点、观测点的外业观测和内业计算．同时，提出了在特定条件下沉降观测方案设计的一种新方法。     

非共同支撑回归模型中参数估计的Bahadur渐近有效性

对于具有非共同支撑误差分布的线性回归模型，在可以重复观测的条件，导出了回归参数估计的Bahadur界，并基于该Bahadur界定义了Bahadur渐近有效估计的概念。最后，利用极值统计量构造了相应的Bahadur渐近有效估计。     

建立“地球系统模拟实验室”

<正>近几十年来,全球性的增温、普遍存在的淡水资源短缺、荒漠化的不断发展、频繁的水旱灾害、濒危物种的灭绝等来自环境的压力困扰着人们,引起公众和各国政府的普遍关注,因而开展了一系列大规模地对海洋、大气、极地和生物圈的综合观测,发射各类探测卫星对地球进行全球的连续监测,组织多个国际计划对人类的生存环境进行多学科、综合的分析研究,     

太极拳对人体生理生化影响的观测指标评价和分析

通过文献资料法、数理统计法,归类出目前太极拳对人体生理生化影响的主要观测点和研究方法.结果表明:太极拳的计量研究主要集中于内分泌系统、心血管系统、运动系统和免疫系统等几个方面.本文对这些研究成果的初步分析,旨在为太极拳量化研究的走势提供参考依据.     

一类非线性级联系统层次化执行器故障诊断方法研究

研究了一类非线性级联系统中执行器内部参数与全局系统运行的相关性问题,利用系统全局可测信息隔离故障执行器并识别执行器内部故障参数.应用可逆理论及基于模型的故障诊断方法,形成了一种系统级与设备级相结合的互联系统层次化执行器故障诊断方案.通过将执行器视为独立子系统与过程子系统互连,构成互连非线性动态系统;并进行互连系统的可逆...     

中国空间站核心舱就绪,为国际太空合作架桥

据中国载人航天工程办公室消息,中国空间站“天和”号核心舱和承担发射任务的“长征五号B遥二”运载火箭已运抵海南文昌航天发射场,上半年择机发射。空间站是一种可供多名宇航员巡访、工作和居住的大型载人航天器,相关人员可在上面长期从事天文观测、地球资源勘测、调查环境污染、研究太空环境对生命影响等科学活动。