等价输入干扰法在液压系统中的应用

针对液压系统的高精度控制问题,提高整个系统的自动化程度和提高压力控制的准确性,引入等价输入干扰的设计思想设计控制器,该控制器通过一个等价输入信号,并直接将其与控制输入进行叠加,保证有效抑制干扰信号对系统输出影响,实现对给定位置指令的高精度定位跟踪。在基于等价输入干扰补偿的控制系统中,运用分离定理将控制系统分成状态反馈子系统和由状态测器与低通滤波器构成的子系统两部分进行单独设计,通过仿真表明该方法对液压系统可以有效抑制干扰,准确对液压实现精确控制。     

锚杆支护在综采面中的应用

为降低原煤成本、减轻工人劳动强度、建设高产高效矿井，晓南矿在西三403综采工作面进行支护工艺改革，采用树脂药卷、螺纹钢锚杆、加钢筋梯、金属网联合支护取代12^#矿用工字钢梯形棚支护，取得了良好的效果，为回采巷道锚杆支护及综采低采高产高效生产创造了一条新的途径。     

生命不息 探索不断

400年前，伽利略第一次使用望远镜观测天气、探索宇宙。为纪念人类首次使用望远镜进行天文观测，在国际天文学联合会和联合国教科文组织的共同倡议下，联合国大会把2009年正式定为国际天文年，并将主题定为“探索我们的宇宙”。     

踏雪无痕传数据

现在最好用的PC操作系统是什么？当然是WIN2K professional了，它可以使你的硬件功能发挥得淋漓尽致。下面，笔者就给大家讲述如何在Win2K下利用红外线端口实现资源共享，希望大家通过本文能对红外线端口有一个新的认识，并且能给平时的工作、学习带来便利。目前为止，我们双机连接共享资源的方法可以通过网卡、直接电缆和Modem。但利用红外线端口构成微型局域网，有明显的优势： 1.不需要任何额外的线缆和适配器。笔者是给电脑后面的电源线数据线搞迷糊了，再加一个卡，一条电缆，又不知会乱成什么样。2.连接协议比TCP/IP和IPX/SPX…     

山区大气折光对三角高程测量的影响及采取的措施

某山区的三角高程测量实践,测距三角高程观测就时间、温度、气压变化等情况,进行分析和讨论,提出了减小大气折光对高差影响应采取的措施,对提高山区三角高程测量的精度有一定的实用价值。     

来自太阳的奇闻

过去,人们总以为太阳是一颗永远可靠的稳定的恒星。然而,近来获得的观测资料却令科学家们忧心忡忡：太阳原来是一颗忽远忽近,时寒时暖,起源难考、未来莫测的＂变星＂!     

望远镜阵列探宇宙奥秘

2013年3月中旬,人类有史以来最大的地面天文学观测装置——ALMA(阿塔卡马毫米/次毫米波望远镜阵列)在智利北部阿塔卡马沙漠正式投入使用。这是目前世界上最大、最昂贵的地面天文台项目。借助这个大型射电望远镜,天文学家可更清晰地探视宇宙深空的奥秘。     

浅谈天文望远镜（上）

我从小就喜爱仰望繁星点点的神秘天空,听大人讲述各种神话故事,更渴望自己能通过望远镜真实地了解星星、月亮的奥秘,这样一个愿望一直到了高中二年级才得以实现,当时只观看了十几秒钟的火星,却至今难忘。今天和几十年前的世界已大不相同,不少的中小学,甚至不少的青少年都拥有自己的望远镜,他们多么希望能通过实际的天文观测来探索宇宙的奥秘,从中开阔眼界、增长知识、增强动手能力,并获得无穷的乐趣。可是他们常常为找不到合适的指导文章而烦恼,本栏目将试图填补这个空白,较系统地介绍望远镜的原理、使用方法,介绍不同天体的观测技术和方法,介绍不同天体有趣的特色,希望广大读者能从中得到有益的帮助。 (中国科学院紫金山天文台 王思潮)     

宇宙托儿所

<正>这幅艺术想象图描绘的是"宇宙托儿所"内部的一个场景:一颗恒星正从旋转的尘埃气云中孕育而出。最近,来自斯皮策太空望远镜