沙粒中的世界——记执著于海流观测研究的海洋学家罗布·霍尔曼

20世纪80年代，罗布·霍尔曼（Rob Holman）还是一位年轻的地质物理学家。那肘，他出席了在旧金山市举行的一次会议，并参加了其中的一次户外海滩活动；而素在内陆城市渥太华长大的霍尔曼博士此时凝望着大海，心里估算着海浪和潮水的流速和运动方向。可是当他环顾四周时，却发现其他的人在都在琢磨着沙子。     

一种基于POMDP用户意图建模的智能轮椅导航控制方法

通过部分可观测马尔可夫决策过程(POMDP)模型对用户意图进行建模,提出了一种基于POMDP用户意图建模的智能轮椅导航控制方法.该方法考虑了动作的不确定性和状态的部分可观测性,对用户意图、智能轮椅导航控制的动作空间进行建模,通过状态预测进而选择行为的最优规划,实现用户期望总值的最大化.首先介绍了POMDP的原理及模型,然后提出了基于POMDP用户意图的智能轮椅控制状态空间、动作空间、观察值集合、奖赏值和概率分布,进而提出了一种基于概率密度函数的用户意图求解方法.最后,对基于POMDP用户意图建模的智能轮椅导航控制进行了试验,并对试验结果进行了分析,从而验证了所提方法的实时性和有效性.     

2011-22 科技新闻媒体关注指数排行榜

 目标探测是人类认识客观世界的重要手段,从宏观世界的宇宙天体到微观世界的分子原子,都需要借助观测设备进行分析研究,一定程度上,探测水平决定着研究水平。雷达作为最重要的探测器之一,无论是在战场监视、精确打击等军事领域,还是载人航天、探月工程、空中交通管制、对地观测等民用领域中都发挥着重要的作用。雷达起源于无线电探测与测距(Radio Detecting and Ranging,RADAR),自问世之初,主要担负远距离探测的任务,起着望远镜的作用;随着技术的进步及需求的提高,除能够远距离探测外,还需具备对目标的结构、尺寸、运动等细节的测量能力,即承担显微镜的作用。目前,雷达的发展趋势是作用距离越来越远、测量精度越来越高,如美国导弹防御系统最新部署的海基X波段雷达能够对3000km以外的目标实现cm量级的测距和测速,星载的合成孔径雷达对地面目标观测成像的分辨率可达到分米量级。     

澜沧江远程水位观测系统

澜沧江航道是中国连接东南亚各国的国际黄金水道，在中国与下游东南亚国家的经济合作中发挥着重要的作用。澜沧江在我国云南省境内属于山区性河流，河流水位涨落迅速，枢纽电站的日调节下泄水流引起了水位的急剧变化，景洪建库后，电站日调节流量变化很大，必然会影响下游V级航道整治效果，给航道管理、滩险整治和船舶航行安全等带来重要影响。     

新技术提升哈勃望远镜能力

正据美国宇航局网站报道,著名的哈勃空间望远镜到现在已经24岁了。一款空间望远镜能服役超过20年应该算是非常古老的玩意,但哈勃空间望远镜仍然在为我们呈现更加惊人的宇宙深空照片,并展开各种宇宙观测的研究。而今,天文学家们采用了一种名为"空间扫描"的新技术,其可以极大地提升哈勃望远镜的观测     

新立城水库大坝变形监测系统浅析

本文介绍了新立城水库大坝变形监测系统建设的必要性,分析了其系统的功能构成,阐述了其系统在工程观测的重要作用,并通过运行实践验证了系统的各项指标及提出了相关建议。     

水利工程检查观测与养护

水利工程是关系民生的重要工程,因此确保水利工程的正常有效使用是至关重要的。但由于水利设施在长期正常使用情况下,会因为多种作用而遭受磨损,导致其运行状况发生改变。因此,水利工程必须经常接受检查观测,还必须注重日常养护,将这两点作出简单分析。     

类星体3C147的射电观测结果

类星体3C147是一个致密的陡谱射电源,在厘米波段,是天空最强的射电源之一.它的红移是0.545,星等为17等.早先的干涉仪观测和星际闪烁观测已指出该源的射电发射来自(?)1.”0的区域.在高频波段,它的大部分辐射来自一个(?)0.”2的结构复杂的区域;在低频波段((?)100MHz),主要的辐射区大小为～0.”7.这里我们所报道的是一次应用甚长基线干涉(VLBI)技术观测所得到的该源的复杂射电结构图像。     

桩基础施工及其沉降观测与控制措施

本文以钻孔灌注桩为例,详细分析了大型桩基础具体施工中的流程以及质量控制措施;探讨了大型桩基础的沉降观测方法。以某框架结构为例,介绍了不均匀沉降出现后的处理原则与施工方案选择。     

辐射测温技术的应用研究

用替代法来校准光纤红外测温仪．克服了背景辐射和介值吸收的影响，避开了比辐射率修正．在同辐射体、同环境条件下，可以用光纤红外测温仪来替代金属热电偶温度计．