基于转矩观测法的开关磁阻电机转矩脉动抑制

研究抑制开关磁阻电机(SRM)的振动和噪声是改善开关磁阻电动机调速系统(SRD)性能的重要课题之一。基于SRD的非线性动态仿真模型,研究了基于转矩观测法的转矩脉动抑制。针对SR电机的时变、非线性特性,对闭环系统的速度调节器采用自适应模糊PID控制器进行转速调节,仿真结果表明该系统具有良好的转矩脉动抑制效果。     

卫星观测联合调度问题的VRP与JSP模型

针对一类具有车辆路线和加工调度混合特征的卫星观测联合调度问题，对车辆路线和加工调度两类常见的优化问题模型及其求解技术进行了比较研究，探讨了两类模型的相互转化形式及模型特征与求解技术问的相互关系，在此基础上，给出了一种可行的卫星观测联合调度问题的建模方式，并利用约束规划工具软件进行了实现。与其它形式模型的比较表明，所建模型的求解效率和质量更适合大规模卫星调度问题的实际应用需求。     

有效控制综采面下顺槽沿空巷道围岩变形的措施

通过对8槽工作面围岩变形进行观测和分析,基本掌握了8槽工作面超前矿压显现规律,为本煤层的其它工作面安全经济开采提供了经验和理论依据.     

2003年10月两次特大太阳风暴的预报试验

针对2003年10月28日和29日的两次特大太阳风暴(激波)事件, 提出一种把空间天气形势分析—“望诊”与定量预报—“切脉”相结合的二步法, 进行预报试验. 第一步, “望诊”, 太阳源表面磁场分布、行星际闪烁观测资料和ACE卫星观测的联合分析表明, 源表面的大尺度磁位形造成了激波相对于爆发源法向非对称传播, 地球处在接近激波传播最快、能量最大的方向上; 这两次激波是高速抛射事件, 强磁场、高温的日冕物质快速膨胀以及高速的背景太阳风都有利于激波的快速传播. 第二步, “切脉”, 采用新建立的快激波渡越时间的从属函数mT于ISF方法中, 对其渡越时间和引起的地磁扰动进行了预报试验. 预报试验结果是: 两次激波事件磁扰开始时间的预报值与观测值相比较, 相对误差分别为1.8%和6.7%; 磁扰幅度ΣKp指数的预报相对误差分别为4.1%和3.1%; 此外, 比较二步法与国际流行的五种统计或数值预报方法, 结果表明, 二步法有利于改善预测太阳风暴到达时间及其引起的地磁扰动幅度大小的能力. 工作表明, 深入研究激波传播的物理特性, 对于提高预报精度是极为重要的.     

Avoiding obstacles by using a proximity infrared sensor skin

Placement and wiring of vast amount of sensor elements on the 3-dimensionally configured robot surface to form soft sensor skin is very difficult with the traditional technology. In this paper we propose a new method to realize such a skin. By implanting infrared sensors array in an elastic body, we obtain an elastic and tough sensor skin that can be shaped freely. The developed sensor skin is a large-area, flexible array of infrared sensors with data processing capabilities. Depending on the skin electronics, it endows its carrier with an ability to sense its surroundings. The structure, the method of infrared sensor signal processing, and basic experiments of sensor skin are presented. The validity of the infrared sensor skin is investigated by preliminary obstacle avoidance trial.     

地磅销售智能卡网络管理系统

针对单机版的地磅销售系统已不再适用多磅联合销售的状况,开发了网络版地磅销售系统,引进现代化的智能红外线车辆监控报警系统,应用计算机网络技术、IC卡刷卡技术、红外线扫描技术、起落杆控制技术,实现了对出入门口的车辆的监控,不仅有效利用地磅销售资源,而且防止了过去大量丢失煤炭的现象,保证了企业的经济效益。     

叠层橡胶支座隔震结构地基结构动力相互作用分析

扼要介绍了对一个带有叠层橡胶支座隔震结构的减震台进行不同位置天然地震波的观测,根据减震台的结构设置建立了一个地基结构动力相互作用的计算模型,然后输入观测到的天然地震加速度波形,计算减震台台面的地震响应,并把计算结果与观测结果进行比较分析,计算结果与试验结果吻合程度较好·     

超新星背后的秘密

在宇宙的某个地方每一秒钟都会发生超新星爆发。即使它们的距离极为遥远,这一恒星灾变现象仍能为我们提供有关恒星形成的重要信息——其抛射出几个太阳质量的恒星碎片丰富了星际空间重元素和放射性元素的含量。 尽管超新星非常的明亮,但是超新星爆发的能量     

基于MATLAB的无速度传感器直接转矩控制策略比较

介绍了采用MATLAB5.3/SIMULINK建立的无速度传感器直接转矩控制（DTC）的仿真模型，同时分析并建立了三种转速观测方案的数学模型，对于三种观测方案都作了仿真研究，仿真结果表明，交互式模型参与自适应观测（MRAS）方法具有相对较好的跟踪性能。     

林盛煤矿岩移参数研究

通过对沈阳矿务局沈南矿区林盛煤矿、红菱煤矿岩移观测资料的分析，对林盛、红菱煤矿提出新的建（构）筑物煤柱留设参数和岩层移动能数，这样可缩小建（构）筑物永久煤柱，获得良好的经济效益。