目标检测中的传感器管理方法研究

基于假设检验的方法,研究了目标检测与定位中的传感器管理方法,给出了一种最大后验概率法,讨论了另外两种基于贝叶斯推理的最大正确检测概率法和最小代价函数法。通过仿真改进了最大正确检测概率法,对三种不同方法的检测正确率和平均采样次数进行了比较,分析了各种方法的适用场合。     

在机器人轴孔装配中应用力传感器搜索找孔研究

本文介绍一种在机器人轴孔装配中应用六维腕力传感器进行搜索找孔的方法，以及在Ａｄｅｐｔ Ｏｎｅ装配机器人上进行实验研究的工作。     

阻燃带生产线温度微机巡检控制系统

一种对阻燃带生产线的十五路温度控制点进行微机巡检控制的系统,达到了生产线对温度控制的要求。     

保护臭氧层

抵御紫外辐射的天然屏障 臭氧由3个氧原子组成,在一般温度下呈气体状态,浅蓝色,有一种特殊的臭味。在常压下,当温度降至-112.4℃时,气体臭氧就变为暗蓝色的液体;当温度降至-251.4℃时,它凝固成紫黑色的晶体。 臭氧是空气中的氧气在放电或在太阳光紫外线的照射下形成的。其在大气中含量仅占大气的百万分之零点四,在大气平流层中以19～23公里处为最多,通常把大气中臭     

机器人惯性参数辨识的若干方法及进展

当代机器人技术的发展对机器人动态特性提出了更高的要求,惯性参数是影响机器人动态特性的主要参数之一。文章回顾了当前辨识机器人惯性参数的各种方法,讨论了各种方法的优点和存在的问题;介绍了基于传感器信息的机器人惯性参数识别方面的研究进展;给出本文的小结和有待于进一步研究的课题。     

方环形力传感器变形的边界元分析

本文对某方环形力传感器的变形进行了边界元分析，在此基础上确定了应变片的贴片部位及组桥方式．     

聪明的人工手

科学家开发出了一种比任何现有产品都能更好模拟真手动作的新型超轻人工手。     

一种基于积极防御战略的无线传感器网络体系结构

针对积极防御的战略思想提出棋盘式无线传感器网络,该网络结构因为预先布好,所以大大简化了定位算法,减少了路由开销,提高了传输效率.讨论了这种无线传感器网络节点的功能结构、体系结构和组网方式.通过与传统Ad hoc网络的对比,归纳了这种无线传感器网络在各层各面设计的特点.理论证明,这种体系结构是可行的.     

基于土豆组织的安培型生物传感器测定啤酒中的邻苯二酚

利用土豆组织构建了测定啤酒中邻苯二酚含量的安培型生物传感器.考察了各种实验变量如植物组织的种类,植物组织、石墨粉、液体石蜡的比例,底液的pH值及工作电位对土豆组织传感器响应电流的影响,并研究了土豆组织传感器的分析特性和动力学参数.在3.39×10-5～4.75×10-4mol/L邻苯二酚浓度范围内,土豆组织传感器的动力学响应与邻苯二酚浓度呈良好的线性关系,相关系数为0.9907.传感器的响应时间为332s,表现米氏常数Km为1.14mmol.传感器具有良好的重现性和稳定性.用该传感器测定了啤酒样品中邻笨二酚的含量.