紧急避撞路径规划及其跟踪驾驶员转向模型

针对紧急避撞工况,提出并设计了一种紧急避撞路径规划方法和路径跟踪反馈预瞄驾驶员模型。首先,提出了一种基于Sigmoid曲线与物理约束的避撞路径规划方法,并建立融合最优曲率预瞄与闭环反馈转向修正的驾驶员模型以对所规划路径实现快速和精确跟踪。之后,搭建了CarSim+Simulink离线联合仿真平台,对避撞路径规划和路径跟踪反馈预瞄驾驶员模型的有效性进行了验证。最后,基于自主改装的试验车辆,进行实车试验以验证所提出的路径规划方法及驾驶员模型的可行性与实时性。仿真及实车试验结果均表明,所规划的避撞路径和驾驶员模型可以控制车辆快速、安全地避让障碍物。     

"生活好帮手"--社区信息化服务手段新尝试

老人和残疾人通常被视为弱势群体,他们在生病或者遇到紧急事故时如何自救？一直以来,这都是困扰社区与家庭的一大难题。在推进社区信息化进程中,传统社区服务手段正面临着新挑战．而由上海市徐汇区信息委和上海电信共同推出的社区信息化新产品——“生活好帮手”,可以说是做出了一个有益尝试。[编者按]     

基于安全性价值的含大风电的电力系统扩展规划

以大规模风电中接入为背景,建立了计系统态和动态安全性价值电源、电网统一规模型.在安全性价值评估中,以日前组组合为工具,以预测规水平年时序负荷和风电出力数据为础,通过全年逐时段仿真,评估对可能发生预事故进行预防控制和紧控制带来发电燃料成本、环成本以切、切负荷成本,同时计入负荷和风电出力不确定性引起控制措施无效时社会损失,从而为规方案安全性评估提供了一个系统方法,也将电力系统规视角从传统技术经济评估拓宽为社会价值评估.预防控制与紧控制中对连事故考虑为规方案安全性评估中嵌入连事故影提供了有力工具,也使系统安全性评估更为全面、合理.通过于新英格兰1039节点系统图两个规方案评估验证了本文提模型与方法,并表明了在规中计安全性价值和对规水平年时序逐小时地模拟系统运行重要影.     

电力行业电击伤的现场紧急救护培训

<正>电力行业工作人员每天都要接触到各类电网运行设备,会因为各种原因而受到意外的电击伤害。电力工作人员在电力生产过程中为了保证自身的安全,除了具备必须的防电击事故发生的专业知识外,还应具备有关电击伤的紧急救护知识与施救技巧。本文,笔者对电力行业电击伤事故发生的原因及危害进行了分析,并提出了相应的紧急救护措施,对于电击伤事故的处理具有一定的指导作用。     

基于“高效空间”理念的城市应急避难场所规划设计——以三明市城市文化广场为例

随着社会进步和自然灾害频发,应急避难场所建设被提到了新高度.在用地紧张的城市环境下,探索避难空间集约化使用的途径,将住宅建筑中的"高效空间"理念结合城市应急避难场所的建设要求进行研究,从时间和空间维度探讨"空间高效"理念对避难场所规划设计的指导意义.并将避难场所中的"高效空间"理念运用到避难场所规划设计中,以三明市城市文化广场为例,践行"高效空间"理念.提升应急避难场所的防灾效益、经济效益、土地利用效益等,从而构建一个功能完善、平灾结合、空间高效的城市应急避难场所规划.     

中兴ZXCERS应急联动系统解决方案

随着城市化进程的不断加快，为有效提高政府对各类灾害事故的应急能力和处置效率，最大限度地减少各类灾害事故带来的危害和损失，确保政治稳定、社会安定和城市安全，加快城市现代化建设步伐，各大城市都急需建立统一指挥、规范有序、科学高效的灾害事故紧急处置体系，并组建应急联动中心。当前，城市应急联动系统的建设已成为全球关注的一个焦点。     

临汾市中心城区地震应急避难(险)场所的布局优化

结合城市规划、城市功能区布局、公共设施区位理论与UGIS技术,对临汾市中心城区的地震应急避难(险)场所进行可达性、受灾人口预测分析,综合选取7个因子构成评价体系,对应急避难(险)场所责任区进行合理科学的区划和承载力进行评估,用城市地理信息系统(UGIS)技术中最大覆盖模型进行真实模拟与优化布局研究.结果表明,规划A区、规划B区和规划C区应当按照国家建设标准进行补点规划,并提出将平阳广场和华门尧庙广场建成国家Ⅲ级避难场所标准的建议,以期对临汾市相关职能部门制定应急保障方案提供参考.     

金昌市地震应急避难场所防震减灾能力的初步探讨

甘肃省金昌市地震应急避难场所是根据国家和地方的建设标准和规范建成的,目前,部分建设项目与权威的国家建设标准要求以及与大中城市相比在某些方面还存在一定的差距,因此,研究定量的防震减灾能力评价势在必行。本文利用层次分析方法,对地震应急避难场所各种能力,整理出3个层次进行分析,并通过调查方式得到各因素的权重,形成地震减灾能力评价结果。文中以金昌市金川区的应急避难场所为例进行了评价,并给出了科学合理的建议。初步分析认为,本文提出的地震应急避难场所减灾能力评价体系具有较好的可操作性,对建设和完善中小城市避难场所具有一定的指导意义。     

露天矿底部应急救援系统设计

近年来,我国针对矿山救援的研究方兴未艾,但针对露天矿山救援的研究却少之又少。由于露天矿山的开采方式不同于地下矿山,所以其救援方式也不能单纯地使用地下矿山的机械。本文结合露天矿山的开采方式,设计了适合露天矿的紧急救援模式,且在满足矿山的不断开采的需要的同时,可供员工进出矿山使用。通过SketchUp建模软件,将整体思路清晰明了地呈现出来。本文的研究,不仅在理论方面填补了我国现阶段露天矿救援研究的空白;而且在实际方面,提高了救援效率,方便了员工的生产生活。